roboforum.ru

А если оно не успело вовремя отработать?

колёсико крутится с нормальной скоростью 4 оборота в секунду
на этом колёсике ну допустим 20 прорезей тоесть 80 импульсов в секунду
80 герц короче
частота процессора 16000 герц
значит у нас между каждой парой импульсов от мышки МК будет успевать делать 200 тактов
что примерно равняется 200 строкам кода на ассемблере(у авр почти все команды занимают 1 такт)
вы представляете что это за прерывание такое на 200 строк ассемблера?

в прерывании проверяем состояние ног мк на которые повешены эти колёса
на это уйдёт макс 10-15 строчек кода со всеми приблудами
имхо погрешность при случайном почти синхронном положении энкодеров будет пренебрежимо мала


МК это сила!!
нужно правильно им пользоватся
таймером например...

ты хотел сказать 16000000 герц? <V>

Да Vooon прав 16 000 000 Гц, т. е. 200 000 строк кода.

Не знаю как у вас, а у меня впечатление об прерываниях было жуткое, особенно после моего последнего обновления кода в чипе. Дело было так: сгенерировал я код для прерывания с помощью КодеВизарда. Написал прогу простенькую, так сказать для теста. Например при изменении сигналов на определённой ноге - вызывалось прерывание и при этом загорался светодиод. Всё вроде прошилось, и ошибок не было, но как надо не работало. Ладно думаю я наверное что то не то, перенаписал немного код, и при попытки прошить он мне сообщал что ошибка по такому то адресу и всё... дальше не шился. Даже не работала Erase Chip, тоже выдавал ошибку. Перепробывал всё что было под рукой и оп-ля - чип опять смог прошиваться. Что было так и не понял. Хотя думаю это из-за прерываний. В курсе avr123.nm.ru что то припомнаю о том что нужно быть аккуратным с прерыванием. Но, после прочтения неоднократно описанного про прерывания, так и не допёр в чём тут суть. Может вы подскажите.

А как всё же работает чип от мыши? Я про опто-механическую. Очень интересно.

Подскажите, может кто собирал уже действующую модель пылесоса. Где взять, или может из чего сделать, сам насос (или лучше сказать отсос). Чтобы тяга достаточно хорошая была.
На моей модели в качестве питающего элемента будет установлен 12V аккумулятор.

Master писал(а):Ну так идешь в автомагазин и покупаешь пылесос для машины, кот. работает от прикуривателя он как раз на 12 В.

Могу такой в Киеве поменять на пиво. Не знаю как другие - тот, что у меня не всасывает нифига.

Я бы посмотрел в сторону электровеников типа Karcher K 50.

loid писал(а):Кстати, как устроен робо-пылесос ROOMBA? Чем он всасывает?

http://tor-ont.livejournal.com/58841.html

Устройство чистящего блока для меня тайна. В бункере - малюсенькая турбинка, по производительности вероятно сравнимая с простецкими компьютерными вентиляторами. Есть крутящаяся щётка и хитрый валик с резиновыми лопастями, есть какая-то манжета-воздуховод, которая волочится по полу. Всё какое-то мелкое и невнятное. Но один раз в пылесборнике я нашёл кубик от "Лего". Крупный такой. Вроде по размерам даже пройти не должен - а вот пожалуйста, всосался как-то. Судя по конструкции вакуум там слабенький, и сосёт только мелкую пылю. Мусор покрупнее просто забрасывается щётками в пылесборник. И ещё одна метёлка сбоку спереди торчит и крутится - выметает пыль из углов.

Добавлено спустя 5 минут 26 секунд:
и исчо:

какая крошечная крыльчатка

в пылесосах советских стояли такие же принципа блины диаметром 15-20 см
с всасывающим отверстием 2-3 см диаметром
во вторых там они стояли попарно чередуясь с такими же неподвижными
получалась типа как в реактивной турбине

используй 2 блина от ХД родных и между ними вставь лепестки