roboforum.ru

а я вот из этого собирать буду себе робота-пылесоса

а чёрная хрень с красной блямбой это типа привод из шуруповёрта?

да, это то что осталось после обрезки шуруповертов
кстати 3,6В, для минибота то что доктор прописал

EdGull писал(а):да, это то что осталось после обрезки шуруповертов
кстати 3,6В, для минибота то что доктор прописал

Доктор - это хорошо
А сколько ампер потребляет моторчик при таком напряжении?

при 100% ШИМ и 3.6В 3А

Опаньки... колись - модель шуруповерта, цена, гиде купить

покупал в окее
HANDER HAS-36 цена 450р.
все шестерни металические

Да,... наверно приводы хорошие, аж слюнки текут Это просто двигатель или вместе с редуктором?
Что за контроллер такой?

Добавлено спустя 21 минуту 43 секунды:
Я вот что подумал, шуруповёрт для этого дела жалко уродывать. Ходил по Инету думал найду отдельные запчасти к нему, тот же самый редуктор с двигателем, но что то не нашел. Может кто видел? Было бы гораздо дешевле

естественно с редуктором. дешевле 450р. ты вряд ли найдешь что-то стоящее.
плата МиниБота

Это конечно круче, компактней и красивее, но ощутимо по карману бьёт А я буду продолжать делать из подручных средств. Как уже говорил, использую редуктор от CD-ROM. Завтра если найду шестерню на колёса, то шасси уже будет бегать

А какая турбинка стоит внутри? Какого числа оборотов она достигает?

Собрал шасси, поставил колёса и приделал редуктор. Как и думал возникла проблема с синхронным вращением колёс. Помогите решить проблему, если кто сталкивался. Можно конечно тупо резисторами подкрутить и выставить примерно точную скорость вращения. Но всё же это не то. Хотелось чтобы левое колесо знало что делает правое, т.е. если например правое наехало на небольшое припятствие (палас), левое на линолеуме. При наезжании скорость вращения правого может немного замедлится и робота естественно поведёт немного в сторону. Нужно сделать такую систему, чтобы в этом случае на правое колесо добавилось напряжение для выравнивания движения робота.

Есть одна идея, но пока не дошел умом как это воплотить в жизнь. Вспомните все проигрыватель виниловых дисков. ВОт. Там был огромный диск который вращался от двигателя по ремённой передачи. Для равномерного вращения в нём была интересная система. На оси двигателя установлен диск с отверстиями по периметру. С низу диска стоял фотоэлемент, с верху - лампочка. Для меня загадка как таким образом управлять двигателем для равномерного врещения.

чтото подобно стабилизатору вращения моторчика в лентопротяжке магнитофона хочется получить с помощью мк?

Можно конечно считать импульсы и в зависимости от этого увеличивать или уменьшать скорость вращения. Но в проигрывателе тех времён (1988) не было ни контролером ни прицессоров. Как это работало? ... загадка ... Не охото писать для этого код, думаю это будет слишком нагромаждено, хочется как можно проще.

если аналоговым способом то это еще сложнее.
помнитца делали лабораторку по повроту антенны в зависимости от положения задающей ручки. как это делается уже не помню. было чтото типа конструктора, с кубиками усилителей с разными способами включения, короче аналоговая вычислительная машинка. эта штука расчитывала жуткие математические значения (экстромиминум или максимум короче с интегралами и производными связано).
вот если такие ручки управления поставить на каждое колесо(своебразный энкодер), а исполнительный привод на противоположное и придумать способ задавать смещение для движения вперед назад будет то что онадо. но это, блин, так сложно!