roboforum.ru

Вот что пока на данный момент получилось: тестовая плата на меге32 + МАХ232 для общения с компом + 14 разъемов для серв, два стабилизатора 7806(щас пока сервы питаю от 7.2, как разберусь с размещением аккумов скорее всего буду питать через стабилы), один 7805 - ну тут без вопросов. Плата сделана на макетке с мыслью добавления надуманных идей, так что на размеры платы не смотрите))

офф
на заднем плане у тебя осу (20) или matrix, если осу, то как в работе?

ОСУ-10. В работе отлично, правда я еще не до конца с ним разобрался.

Отлично!!!
Дизайн ваще супер (даже круче чем у линуксмоушен )

Круто, сервы как?
Тянут?

Тянут, при 7.2 - как сказал Александр, работают шустрее)) Но всетаки вес аккумо дает о себе знать, поэтому щас у мня аккумы в туловище, а позже распределю их на последние сегменты ног. по одному аккуму на ногу + 2 аккума в туловище.

Матёро Просто лепота!
Как бы в движении похлядеть?

Алгоритм движения щас пока разрабатывается.

Кстати как успехи?

_________________
злой полицейский

Робот был собран вообще для теста серво. вскоре я делал первые шаги, но проблема была с переносом центра тяжести для ходьбы, уж точно не помню что - но чтото в конструкции. В итоге разобрал, и вот потихоньку на "заднем фоне" с другом собираем механику нового похожего робота...

А новая мешаника тоже на 4-х ногах?
А проблемы с механикой из разряда коротких ног и широкого туловища - не удавалось во время переноса ноги устойчивый треугольник с центром тяжести внутри него получить?

_________________
злой полицейский

Нет, удавалось, но кажеца проблема была в неудачной конструкции кончиков ног, нужно было переделывать, но я так и не взялся, решили что лучше придумать нового со всеми исправленными ошибками

ясно
ну, держи в курсе, как у вас там... А то красивый Гордон был

_________________
злой полицейский