roboforum.ru

Ну насчет BEAM думаю проблем не будет, главное как-раз в ногах, когда будут готовы работающие процедуры хождения назад-вперед-влево-вправо-поворот то дело останется за малым - процедурами реагирования на свет , столкновение и т.д, а их то как раз можно взять готовыми, благо  их навалом на разных сайтах посвященных BEAM роботам.

Насчет датчиков как раз ты ошибся - это будет проблемой, тк на ноге будет несколько разных датчиков и все это вместе "соединять" со всех ног и при этом учитывать положения этих же самых ног, тут нужно будет позарабатывать гемор себе.. но об этом чуть позже, щас волнует только механика и сама начинка)

Начинка в смысле электроника?

да. Тоесть хороший фильтр питания, питание серв, интерфейсы..

Серега молодца! Мне нравиться дизайн.
ЗЫ. Параллельно тема обсуждается на
http://mobila.5bb.ru/viewtopic.php?id=292

Посоветуйте что можно придумать по поводу питания, как правильно распределить его? Ведь серв не мало, да и электроники достаточно будет. Нужна помехозащищенность, а то у меня было: работающая на пределе серва создавала помехи на контроллер...

Ну конденсатор между шинами питания поставь, и не будет тебе помех, ну или на крайняк раздельное питание для серв и для контроллера сделай.

Не сочтите за флейм, но мне кажется материал близок нашей тематике, и к тому-же познавателен.
http://www.membrana.ru/articles/technic/2006/11/17/183600.html

вспоминается поговорка - "голь перекатная". а конструкция интересная.

Я читал эту статью на мембране, интересно. Флейм))

Доделал последнюю ногу. Остались мелочи доработать, дообточить, допилить и наконец помыть) Теперь в дело пойдет электроника, датчики ну и сопутствующие грабли.  Выкладываю фотки

Что-то затормозилось все.
Когда электронику делать будем?
Испробовал  механику(сервы), как работают?

Ну щас типа экзамены и все такое, Новый Год на носу). Электронику проектируем еще в Протеусе, да тем более еще нужно както плату разводить двухстороннюю, а это гемор. В ближайшее время буду заниматься приобретением компонентов.
А вот сервы протестить впринципе могу на меге8 старой, скорее всего займусь после завтрашнего провала по культурологии)

Сегодня получил ADM232 от Analog Device. До России посылка шла неделю, на растаможку ушло немного больше. Заказывал в начале декабря.

на Ti.com быстрей и модели типа max3232  - до 1 mbps  питание 3-5 вольт, конечно же тоже бесплатно и по 5 штук.