roboforum.ru

Здравствуйте.
Помогите проработать идею робота для строительных работ - способного лазить по туннелям и прогрызать бетон. То-есть, например надо в вентиляционном канале, внутри кирпичной/бетонной стены, пролезть в труднодоступное место, и там, болгаркой, по бетону что-нибудь выпилить. Расстояния могут быть разные, но, пока рассматриваем несколько метров. В общем, гвоздь-вопросом является способность его закрепиться на стенках и не застрять в случае поломки. Я вижу некие прямые когти высовывающиеся из корпуса (пусть - труба), двигающиеся взад-вперёд и засовывающиеся обратно (- штырь). Такая конструкция склонна к застреванию в случае падения на коготь мусора, и невозможности самостоятельно (роботом) "расчистить завал". Так-же тело робота должно иметь степень свободы внутри, что пропагандирует размеры раза в два больше чем штырь. Эта проблема пропагандирует использование когтя с переменной гибкостью и без помещения внутрь тела: может-быть использовать нечто на электромагнитах, какую-нибудь усастую конструкцию... Прошу пораскинуть мозгами и поделиться идеями. Если подобное уже создавалось - прошу направить на материал.

esisl писал(а):И какой стартовый бюджет?

Э-э.. "бюджетный".

Та мне-бы хотяб идею, хотяб образ...

esisl писал(а):Ваша "крыса", на батарейке

Простите: где я писал - "на батарейке"?

Топик-вопрос по прежнему в силе, - поднимаю.