roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Нематодуино

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Нематодуино

Сообщение esisl » 12 авг 2020, 19:06

Коллеги, кто-нибудь собирал заапложенного червя?

Где-нибудь есть отрисованная схема "что куда втыкать"? А то какой-то безумный реверинжиниринг, а это лень :(

И ещё, ни кто не пробовал адаптировать под arduino nano?
esisl
 
Сообщения: 1295
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Нематодуино

Сообщение setar » 13 авг 2020, 00:11

ты бы линков накидал чтобы время коллег экономить.
я вообще в первый раз слышу такое название.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10777
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко


Re: Нематодуино

Сообщение Romikgy » 13 авг 2020, 09:55

esisl писал(а):И ещё, ни кто не пробовал адаптировать под arduino nano?

arduino nano и arduino uno собраны на одинаковом чипе .... имхо возможно только ноги управления поменять потребуется...
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 740
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Porto Franco "Odessa"

Re: Нематодуино

Сообщение esisl » 13 авг 2020, 12:15

Это да. Но всегда полезно ознакомиться с чужими ошибками, прежде, чем накосорезить самому :D
esisl
 
Сообщения: 1295
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Нематодуино

Сообщение Начинающий » 13 авг 2020, 15:36

как по мне так тут если вопрос только в правильности расположения ног стоит, достаточно загуглить "распиновка Arduino nano" и "распиновка arduino uno"
https://arduinoplus.ru/wp-content/uploa ... o_pins.jpg
https://arduinoplus.ru/wp-content/uploa ... no_uno.png
Принтер TevoTarantula
Прошивка Marlin 1.1.5
Слайсер Slic3r
Пластик ABS
Начинающий
 
Сообщения: 313
Зарегистрирован: 08 апр 2017, 21:49

Re: Нематодуино

Сообщение esisl » 13 авг 2020, 17:19

Во-первый, я самого начала сказал, что не могу найти СХЕМЫ ни какой вообще. Только код и видео.
Во-вторых, во всяком изделии есть подводные камни, шишки об которые, лучше набивать чужим опытом.
esisl
 
Сообщения: 1295
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Нематодуино

Сообщение Angel71 » 14 авг 2020, 10:01

для базовой платы и четырёх вариантов верхних плат схемы в пдф. данная реализация с прикручиванием червя на платформу осла/черепашки... и находятся же желающие это попробовать :crazy:
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10640
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Нематодуино

Сообщение esisl » 14 авг 2020, 10:30

Черепашку я на МП39 собирал. А вот именно нематодуино...
esisl
 
Сообщения: 1295
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Нематодуино

Сообщение dimamichev » 14 авг 2020, 11:01

esisl писал(а): А вот именно нематодуино...

Посмотрел ролик, а что в поведении тележки особенного? Откат от препятствия, случайный поворот, наезд на препятствие - случайное. Т.е. несколько строк кода...
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1291
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Нематодуино

Сообщение esisl » 14 авг 2020, 11:55

Это полная эмуляция червя нематоды. Там эмулируется полностью нервная система червяка из 300 нейронов.
esisl
 
Сообщения: 1295
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 6

Mail.ru counter