roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Линейный актуатор с возможностью ручного режима?

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Линейный актуатор с возможностью ручного режима?

Сообщение vitalikirilov » 26 янв 2020, 23:22

У меня есть кровать с ящиком, который открывается ввехр. Изначально там просто пружинный механизм, который тянет крышку вниз все время. Было очень не удобно. Я поставил туда мебельные газ лифты, стало удобнее. Теперь крышку не надо было держать, но для открытия надо все равно прикладывать значительные усилия.

Тогда я на алиэкспрессе уидел и заказал линейный актуатор, типа такого:
http://tiny.cc/fn74iz

Кое как я его туда установил, и он даже заработал. Крышка открывается / закрывается по нажатию кнопки. НО! Теперь нет возможности открыть крышку руками. И если что-то сломалось внутри, то приходится ломать крепление актуатора. Один раз у меня повредился провод питания, и было не смешно. С тех пор я заколхозил систему аварийного открывания в виде веревочки привязанной на пин крепления, что бы можно было дернуть снаружи и отсоединить крышку от актуатора.

Ну и теперь мой главный вопрос, как можно организовать автоматическое открывание паралельно с возможностью ручного открывания? Как я понимаю все линейные актуаторы работают по одинаковой схеме и с ними это реализовать не получится. Может быть есть какой-то другой механизм который так умеет?
vitalikirilov
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 26 янв 2020, 23:18

Re: Линейный актуатор с возможностью ручного режима?

Сообщение Medtech » 30 янв 2020, 15:11

стоит повторить механизм подъема для актуатора, крышку расположить сверху этого механизма, не прикрепляя к механизму актуатора, ваша часть дивана будет подниматься руками или актуатором, но без фото или схемы существующего механизма сложно показать, что надо сделать. посмотрите на работу простых механизмов, вам это поможет, например как реализована лестница в бассейн, ведь её всегда можно поднять просто так грубой силой. https://yandex.ru/video/preview?filmId= ... 80382179.1
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Линейный актуатор с возможностью ручного режима?

Сообщение ilalexey » 30 янв 2020, 15:33

В природе есть настраиваемые механизмы с газовой пружиной. Настроить, чтобы немного висело в воздухе при закрытом состоянии плюс к этому приделать клавишу фиксации. А можно и без клавиши. Патенты такие есть, что девушка без труда двухместную поляну поднимает.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3109
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Линейный актуатор с возможностью ручного режима?

Сообщение Foton-4n » 01 фев 2020, 21:07

По компонентам сказать не могу НО есть так называемые самоблокирующиеся редукторы которым является актуатор, то есть с другой стороны его не провернуть он не требует тормоза.
Тут вариантов 2 использовать "прямой" механизм что бы в обратную сторону позволял проворачивать и тормоз для удержания уже. Но или с возможностью расцепления для освобождения привода. Чудес не бывает, либо он будет не позволять проворачивать себя с той стороны либо требовать тормоза за удержания. В любом случае перевод в ручной режим потребуется руками в случае чего, при электрическом управлении автоматом будет переводиться в обратно уже.
Если наука бессильна значит работает магия!
Поиски лёгкого пути это самый трудный путь!
Ничего не может быть придумано до нас! Никто не даст тебе того что ты хочешь пока сам не сделаешь!
Аватара пользователя
Foton-4n
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 17 апр 2019, 13:02
Откуда: Мухосранск
прог. языки: Basic, C#

Re: Линейный актуатор с возможностью ручного режима?

Сообщение Myp » 01 фев 2020, 21:26

Почему бы просто сделать крепление верхнего шарнира свободным?
на крышке расположить "стакан", в который будет упираться шток актюатора.
когда актюатор выезжает, то он упирается в "стакан" и открывает крышку, когда актюатор прячется, крышка закрывается под действием пружины.
когда надо руками просто открыл крышку и всё.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17924
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Линейный актуатор с возможностью ручного режима?

Сообщение Llevellyn » 04 фев 2020, 06:57

может вместо актуатора задействовать пневмоцилиндр? Надувать автомобильным компрессором, а аварийно - каким-нибудь ручным насосом?
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 255
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Линейный актуатор с возможностью ручного режима?

Сообщение Scorpio » 04 фев 2020, 17:31

Myp писал(а):Почему бы просто сделать крепление верхнего шарнира свободным?

:good:
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2537
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

cron
Mail.ru counter