roboforum.ru

moscow писал(а):

Madf писал(а):Какая атмега, там же арм?)
И не понимаю, зачем ради тормоза вешать внешние мосфеты на контроллер? Вроде там есть выход оборотов (можно обратно раскручивать) или просто уменьшать скорость раскрутки.

Пересмотрел ещё раз то видео. Глянь плиз тоже. Не однозначно, но чел на ломанном английском говорит, что при подаче 0 на вход скорости контроллера, мотор не тормозит, а движется по инерции. 40я секунда: https://youtu.be/sUEJWnqO27k?t=40

Надо, конечно, поэкспериментировать. Подать не 0, а чуть больше. Попробовать реверс на ходу для остановки. Но, кажется мне, не будет толку. Тормоз, как отдельный канал, всё равно полезен.

Пока есть рабочая плата скутера в наличии. Буду с ней пока экспериментировать. Надо только ST-Link найти / собрать.

Использую данную плату для робота.Применял активное торможение путём реверса но всё равно добиться хороших результатов не получалось.Контроллер действительно переключается на реверс с задержкой в пол секунды,а это очень много.За это время робот успевал перекатывать дистанцию.Применил схему торможения с мосфетами как в том видео.
Результат очень порадовал.Точность отработки дистанции улучшилась на порядок.Схема получилась простая и надёжная.
Полевиками управляет p-n-p биполярник база которого соединена с сигналом разрешения платы.Таким образом когда
контроллер не выбран сигналом разрешения срабатывает тормоз и не страшно даже если на него подаётся в это время ШИМ.Но всё равно для безопасности ШИМ желательно снимать заранее при использовании тормоза,но как рекмендует автор видео выдерживать задержку в 50 мс не обязательно.

Использую данную плату для робота.Применял активное торможение путём реверса но всё равно добиться хороших результатов не получалось.Контроллер действительно переключается на реверс с задержкой в пол секунды,а это очень много.За это время робот успевал перекатывать дистанцию.Применил схему торможения с мосфетами как в том видео.
Результат очень порадовал.Точность отработки дистанции улучшилась на порядок.Схема получилась простая и надёжная.
Полевиками управляет p-n-p биполярник база которого соединена с сигналом разрешения платы.Таким образом когда
контроллер не выбран сигналом разрешения срабатывает тормоз и не страшно даже если на него подаётся в это время ШИМ.Но всё равно для безопасности ШИМ желательно снимать заранее при использовании тормоза,но как рекмендует автор видео выдерживать задержку в 50 мс не обязательно.

https://aliexpress.ru/item/32982462920. ... 1590718865
появились драйверы с работающим тормозом.Протестировал и по сравнению с предыдущем вариантом очень понравился(нет задержки переключения).
плюс -этот драйвер работоспособен с 6 вольт питания.

Konotop писал(а):Развязывать надо, электролиты, пикушки, дроссели...

???

Приветствую, получаю массу удовольствия от нетворкинга на форуме.
В данном случае подкасты с идеями служат для нас исследовательским полигоном по преемственности их к нашей инструментальной платформе.
Перечитал Ваш пост, почитал Вашу задачу, то ли пропустил или недоглядел, не обнаружил в концепте описание миссии такого марсианского ровера. Что он должен самостоятельно делать, каков сценарий. Допустим его успешно прилунили на лунное поле. И...?
В целом идея интересная, предлагаю ознакомиться с этим постом и задать здесь у себя свои вопросы.
Это инструментальная платформа для разработчиков вполне подходит для реализации Вашей идеи лунных миссий, ее активное обсуждение, судя по количеству просмотров за неделю растет в геометрической прогрессии, здесь