metric писал(а): да и при распрыскивании дрон и все окружение будет весь в растворе.
зато будет весело

А, если говорить серьезно, то ТС ставит себе весьма сложную задачу. Насколько я знаю, все имеющиеся на рынке подобные аппараты моют вращающимися щетками, не используют сгоны, перемещаются на лебедке, закрепленной на крыше здания, оттуда же получают питание. Подход не лишенный недостатков, но достаточно рациональный в технологическом смысле.
Поэтому будет весьма интересно следить за развитием проекта.