roboforum.ru

robovan писал(а):не надо спорить с дядей робованом!!! Мне с гор виднее))

Понял, умолкаю, извините, не узнал Вас в гриме

По мне, так вот это вполне оно: http://roboforum.ru/forum88/topic16811.html

А если говорить про самообучаемые механические системы, то интересный проект nematoduino - мозг червя нематоды воспроизведён в ардуине (~300 нейронов). Это, скажем так, самая простая система, построенная по тому же принципу, что делает БД.

robovan писал(а)::D
А я как раз сейчас работаю с гидравликой, самый большой ее минус это быстродействие. Но это зависит от гидрораспределителей.

Вот только быстродействие гидравлики выше "электроцилиндров" той же "мощности"
я тут как то заводской насос хакнул (заменил стандартный электромотор на круто продвинутый),прикольно вышло

Эта штучка по расчетам должна давить "пару тонн",линейный актюатор с таким же усилием будет раз в пять больше и вряд ли столь же быстроходный.

Выше уже давали ссылку на James Bruton - так вот он уже почти доделал openDog



А вообще мне понравилась его идея использовать авиамодельные бесколекторники для актуаторов. У меня валяются мелкие от квадрокоптера - думаю попробовать на них. Они оборотистые, должно получиться быстро (;

Но выглядит как игрушка, видно как мощи движков недостаточно, рама/ноги из платика?

База да, хлипкая, 3д принтер, что тут поделаешь

Мне показалось все там нормально с прочностью. Он сейчас работает над алгоритмами динамической устойчивости - стало получше. Качало его не от хлипкости, а от недостатка математики. Двуногий у него тоже могучий! Актуаторы из шуруповертов (:

У бостана лапы ещё гнулись под углом по отношению к брюху. А это какая-то игрушка, у паука и то больше степеней свободы.

В одном из моих проектов по управлению микроскопами было решение на линейных цилиндрах с точностью перемещения 0,01 мм в пределах 1 см, в качестве привода шаговик.