roboforum.ru

robovan писал(а):не надо спорить с дядей робованом!!! Мне с гор виднее))

Понял, умолкаю, извините, не узнал Вас в гриме

А я как раз сейчас работаю с гидравликой, самый большой ее минус это быстродействие. Но это зависит от гидрораспределителей.

По мне, так вот это вполне оно: http://roboforum.ru/forum88/topic16811.html

А если говорить про самообучаемые механические системы, то интересный проект nematoduino - мозг червя нематоды воспроизведён в ардуине (~300 нейронов). Это, скажем так, самая простая система, построенная по тому же принципу, что делает БД.

robovan писал(а)::D
А я как раз сейчас работаю с гидравликой, самый большой ее минус это быстродействие. Но это зависит от гидрораспределителей.

Вот только быстродействие гидравлики выше "электроцилиндров" той же "мощности"
я тут как то заводской насос хакнул (заменил стандартный электромотор на круто продвинутый),прикольно вышло

Эта штучка по расчетам должна давить "пару тонн",линейный актюатор с таким же усилием будет раз в пять больше и вряд ли столь же быстроходный.

На hackaday есть клон.

Выше уже давали ссылку на James Bruton - так вот он уже почти доделал openDog



А вообще мне понравилась его идея использовать авиамодельные бесколекторники для актуаторов. У меня валяются мелкие от квадрокоптера - думаю попробовать на них. Они оборотистые, должно получиться быстро (;

Strijar писал(а):А вообще мне понравилась его идея использовать авиамодельные бесколекторники для актуаторов.

Эх, а я так собирался делать лет тцать назад
Робот крутой у чела...

Но выглядит как игрушка, видно как мощи движков недостаточно, рама/ноги из платика?

Мощи там более чем. движки и на 5% мощности не крутятся. База да, хлипкая, 3д принтер, что тут поделаешь Если заменить каркас на легкие трубы из нержавейки, чума будет

База да, хлипкая, 3д принтер, что тут поделаешь

Мне показалось все там нормально с прочностью. Он сейчас работает над алгоритмами динамической устойчивости - стало получше. Качало его не от хлипкости, а от недостатка математики. Двуногий у него тоже могучий! Актуаторы из шуруповертов (:

У бостана лапы ещё гнулись под углом по отношению к брюху. А это какая-то игрушка, у паука и то больше степеней свободы.

На видео он не плох. ТК спрашивает про самоделки. Этого вполне можно повторить.

В одном из моих проектов по управлению микроскопами было решение на линейных цилиндрах с точностью перемещения 0,01 мм в пределах 1 см, в качестве привода шаговик.