Есть ли самоделки типа Boston Dynamics?

Dmitry__

robovan писал(а):

не надо спорить с дядей робованом!!! Мне с гор виднее))

Понял, умолкаю, извините, не узнал Вас в гриме

robovan

А я как раз сейчас работаю с гидравликой, самый большой ее минус это быстродействие. Но это зависит от гидрораспределителей.

Vladimat

По мне, так вот это вполне оно: http://roboforum.ru/forum88/topic16811.html

А если говорить про самообучаемые механические системы, то интересный проект nematoduino - мозг червя нематоды воспроизведён в ардуине (~300 нейронов). Это, скажем так, самая простая система, построенная по тому же принципу, что делает БД.

Aseris

demon333

robovan писал(а):

:D
А я как раз сейчас работаю с гидравликой, самый большой ее минус это быстродействие. Но это зависит от гидрораспределителей.

Вот только быстродействие гидравлики выше "электроцилиндров" той же "мощности"

я тут как то заводской насос хакнул (заменил стандартный электромотор на круто продвинутый),прикольно вышло

Эта штучка по расчетам должна давить "пару тонн",линейный актюатор с таким же усилием будет раз в пять больше и вряд ли столь же быстроходный.

Onkel

На hackaday есть клон.

Strijar

Выше уже давали ссылку на James Bruton - так вот он уже почти доделал openDog

А вообще мне понравилась его идея использовать авиамодельные бесколекторники для актуаторов. У меня валяются мелкие от квадрокоптера - думаю попробовать на них. Они оборотистые, должно получиться быстро (;

Dmitry__

Strijar писал(а):

А вообще мне понравилась его идея использовать авиамодельные бесколекторники для актуаторов.

Эх, а я так собирался делать лет тцать назад :cry:

Робот крутой у чела...

Madf

Но выглядит как игрушка, видно как мощи движков недостаточно, рама/ноги из платика?

Dmitry__

Мощи там более чем. движки и на 5% мощности не крутятся. База да, хлипкая, 3д принтер, что тут поделаешь

Если заменить каркас на легкие трубы из нержавейки, чума будет

Strijar

Цитата:

База да, хлипкая, 3д принтер, что тут поделаешь

Мне показалось все там нормально с прочностью. Он сейчас работает над алгоритмами динамической устойчивости - стало получше. Качало его не от хлипкости, а от недостатка математики. Двуногий у него тоже могучий! Актуаторы из шуруповертов (:

Scorpio

Вложение:

solo2.jpg [ 200.91 КиБ | Просмотров: 2269 ]

Новая робособака от NYU Tandon
Open Dynamic Robot Initiative

Madf

У бостана лапы ещё гнулись под углом по отношению к брюху. А это какая-то игрушка, у паука и то больше степеней свободы.

Scorpio

На видео он не плох. ТК спрашивает про самоделки. Этого вполне можно повторить.

beep_beam

В одном из моих проектов по управлению микроскопами было решение на линейных цилиндрах с точностью перемещения 0,01 мм в пределах 1 см, в качестве привода шаговик.

roboforum.ru

Есть ли самоделки типа Boston Dynamics?

Кто сейчас на конференции