roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Поворотная "голова" робота
Re: Поворотная "голова" робота
вот видео
Re: Поворотная "голова" робота
Одна степень свободы будет?
Re: Поворотная "голова" робота
loox писал(а):Vovan
какая точность необходима? - в градусах или ..
loox
Господа, loox снова среди нас, ты все-таки вернулся
Re: Поворотная "голова" робота
будет крутится во круг оси и влево и вправо верх и вниз, если будет возможность то будет и в верх и вниз, чтоб не шустрила так сильно будет использоваться ШИМ
Re: Поворотная "голова" робота
Мне интерестен вариант реализации вращения головы вверх/вниз, как планируешь сделать?
Re: Поворотная "голова" робота
ну говорю если возможность будет
Re: Поворотная "голова" робота
Вот мой вариант башни робота с 2-мя степенями свободы. Робот в разработке. Вверх-вниз вращаю червячным редуктором
- Вложения
-
- редуктор + черная шестерня внутри башни = поворот вверх-низ
- IMG_0542.jpg (26.3 КиБ) Просмотров: 2050
-
- редуктор поворота вправо-лево
-
- редуктор поворота вправо-лево
-
- редуктор поворота вправо-лево
-
-
-
Re: Поворотная "голова" робота
А если составить таблицу соотношения значения энкодера(положение головы)-команда на моторы для поворота на соответствующий угол?Если не ошибаюсь абсолютный энкодер на 360град в Чипе имеет порядка 128значений.Чисто механически измерить угол на одно деление,добиться поворота корпуса на это деление и запомнить заданную команду.Далее прописать таблицу команд для каждого значения энкодера.Повернули головой на звук-считали энкодер,отдали команду на моторы соответствующую значению энкодера и одновременно повернули голову обратно до нуля относительно корпуса.
Re: Поворотная "голова" робота
нет, меня нет - из Ада не возвращаются...
Vovan
поддобная задача сейчас разрабатывается - если точность не большая, в пределпх 5-10 градусов, то решаемо так как при небольших расстояниях до объекта все приемлимо. Задача по геометрии. Если нужно точнее то это все сложнее, а саме главное громоздко - пока электронный компас весьма громоздкая штука.. пиши..обменяемся идеями
тень от loox
Vovan
поддобная задача сейчас разрабатывается - если точность не большая, в пределпх 5-10 градусов, то решаемо так как при небольших расстояниях до объекта все приемлимо. Задача по геометрии. Если нужно точнее то это все сложнее, а саме главное громоздко - пока электронный компас весьма громоздкая штука.. пиши..обменяемся идеями
тень от loox
Re: Поворотная "голова" робота
можно использовать шаговые движки в микрошаговом режиме, 16х-микрошаг дает точность ~0.1град
движки можно взять помощнее.
движки можно взять помощнее.
Последний раз редактировалось Tonal 18 сен 2009, 11:59, всего редактировалось 1 раз.
Re: Поворотная "голова" робота
А слабо третью степень свободы голове реализовать 
Re: Поворотная "голова" робота
Билайн рулит 
Re: Поворотная "голова" робота
хеее точно 
Re: Поворотная "голова" робота
Неплохо смотрится! 