roboforum.ru

вот видео

Одна степень свободы будет?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Господа, loox снова среди нас, ты все-таки вернулся

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

будет крутится во круг оси и влево и вправо верх и вниз, если будет возможность то будет и в верх и вниз, чтоб не шустрила так сильно будет использоваться ШИМ

Мне интерестен вариант реализации вращения головы вверх/вниз, как планируешь сделать?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

ну говорю если возможность будет

Вот мой вариант башни робота с 2-мя степенями свободы. Робот в разработке. Вверх-вниз вращаю червячным редуктором

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

А если составить таблицу соотношения значения энкодера(положение головы)-команда на моторы для поворота на соответствующий угол?Если не ошибаюсь абсолютный энкодер на 360град в Чипе имеет порядка 128значений.Чисто механически измерить угол на одно деление,добиться поворота корпуса на это деление и запомнить заданную команду.Далее прописать таблицу команд для каждого значения энкодера.Повернули головой на звук-считали энкодер,отдали команду на моторы соответствующую значению энкодера и одновременно повернули голову обратно до нуля относительно корпуса.

нет, меня нет - из Ада не возвращаются...
Vovan
поддобная задача сейчас разрабатывается - если точность не большая, в пределпх 5-10 градусов, то решаемо так как при небольших расстояниях до объекта все приемлимо. Задача по геометрии. Если нужно точнее то это все сложнее, а саме главное громоздко - пока электронный компас весьма громоздкая штука.. пиши..обменяемся идеями
тень от loox

можно использовать шаговые движки в микрошаговом режиме, 16х-микрошаг дает точность ~0.1град

движки можно взять помощнее.

А слабо третью степень свободы голове реализовать

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

вот покрасил

Билайн рулит

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

хеее точно

Неплохо смотрится!

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);