roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Автономный робот-уборщик

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Автономный робот-уборщик

Сообщение alkinoy » 19 окт 2006, 16:51

Народ. Живу я в славном и чистом городе мариуполе, где количество пыли просто потрясает воображение. 3 дня - и на полу в квартире при отвкрытых окнах в палец толщиной слой пыли. Ну или может чуть меньше. По этому родилась идея сделать такую штуку. В мыслях видится автономная платформа, ползающая по полу и собирающая пыль. Требования такие:
- низкий уровнь шума
- автоматическая подзарядка - заползает на коврик и сидит пока не наестся
- очистка мусорного контейнера - ручная
- вид убираемого мусора - пыль, перья, максимум крошки - в общем мелочь...

Из видимых проблем:
- определение и огибание тонких препятствий (ножка от мебели)
- алгоритм движения, который позволит плавно покрыть всю площадь комнаты без запоминания пройденного пути
- убегание из под ног (где то тут уже обсуждалось, но конкретики так и не придумалось).

Воть. У кого будут какие мысли по этому поводу?
alkinoy
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 19 окт 2006, 16:31
Откуда: Ukraine

Сообщение Kanoka » 19 окт 2006, 17:08

У кого будут какие мысли по этому поводу?

Купить робот-пылесос.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение alkinoy » 19 окт 2006, 21:24

неинтересно и дорого...... ;)
alkinoy
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 19 окт 2006, 16:31
Откуда: Ukraine

Сообщение ASin » 19 окт 2006, 22:18

Быстро и дёшево.
Проверено  :wink:
ASin
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 18 дек 2004, 03:14
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 19 окт 2006, 22:22

Купить автомобильный пылесос и сделать робота, который будет его возить.  :wink:

можно сделать и пылесос тоже, но гемора много. Кстати пыль можно собирать и статикой, сделай ионизатор воздуха и прогоняй через него воздух вентилятором. Вся пыль осядет на стенках. Бесшумно, удобно и довольно просто сделать.

Только осторожно, напряжения там совершенно дикие, тряхонет так, что надолго запомнишь...  :wink:

http://www.emanator.demon.co.uk/bigclive/ioniser.htm

(Для сбора пыли надо делать не иглы, а сетку.)
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Myp » 20 окт 2006, 00:51

от статики ещё и польза будет нехилая, ионизированный воздух
он очень вкусный и приятный, ну типа как после дождя=)

а ещё поставить помощней вентилятор и угольный фильтр чтоб почище был воздух на выходе
(у меня вот кондиционер стоит такой, размером 30Х40Х20 см воздух гоняет, струя по силе как от фена среднего, шум тока если фильтр забился наглухо ионизатор туда встроен. приделать 3 колеса, воздухозаборник в пол направить и будет мобильный робопылесосионизаторокондиционеро)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение -= Александр =- » 20 окт 2006, 02:24

Кстати удобно юзать вавтомобильный воздушный фильтр от всяких грузовиков - он как з плоский и квадратный!  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Валерос » 22 окт 2006, 17:46

У меня тоже мечта сделать робот-пылесос, наверное потому что я то-же из Мариуполя.
Покупать не интересно, ручки и мозги охота почесать. А купить можно здесь http://www.robo-sos.ru/. Выбор офигенный.
Я форум почитал, теперь буду сам чего-нибудь конструировать.
Аватара пользователя
Валерос
 
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 30 сен 2006, 19:05
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Валерос » 22 окт 2006, 17:51

Делать нужно типа такого как КARCHER ROBO Cleaner! Но чтоб цена у него была не 45000 руб., а максимум 3000 рублей! :shock:
Аватара пользователя
Валерос
 
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 30 сен 2006, 19:05
Откуда: Санкт-Петербург


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter