Народ. Живу я в славном и чистом городе мариуполе, где количество пыли просто потрясает воображение. 3 дня - и на полу в квартире при отвкрытых окнах в палец толщиной слой пыли. Ну или может чуть меньше. По этому родилась идея сделать такую штуку. В мыслях видится автономная платформа, ползающая по полу и собирающая пыль. Требования такие:
- низкий уровнь шума
- автоматическая подзарядка - заползает на коврик и сидит пока не наестся
- очистка мусорного контейнера - ручная
- вид убираемого мусора - пыль, перья, максимум крошки - в общем мелочь...
Из видимых проблем:
- определение и огибание тонких препятствий (ножка от мебели)
- алгоритм движения, который позволит плавно покрыть всю площадь комнаты без запоминания пройденного пути
- убегание из под ног (где то тут уже обсуждалось, но конкретики так и не придумалось).
Воть. У кого будут какие мысли по этому поводу?