roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Обсуждение проекта Myp'a с сенсором от мыши
да я в курсе был что этот принцип уже до меня придумали
я же прицепляю сенсор не к компу, а к контроллеру, хотя это в общем похожие вещи
к компу проще=)
а вот к контроллеру...
я в сети не видел не одного проекта реализованного
я же прицепляю сенсор не к компу, а к контроллеру, хотя это в общем похожие вещи
к компу проще=)
а вот к контроллеру...
я в сети не видел не одного проекта реализованного
кстати
прицепил для проверки сенсор к лпт посмотреть что будет
эта зараза гонит сплошной мусор контрастный
тоесть чёрнобелые квадратики хаотично плавают
в принципе картинку показывает если подложить под мышку но очень шумит...
прицепил для проверки сенсор к лпт посмотреть что будет
эта зараза гонит сплошной мусор контрастный
тоесть чёрнобелые квадратики хаотично плавают
в принципе картинку показывает если подложить под мышку но очень шумит...
vitalij писал(а):http://www.kronosrobotics.com/Anotes/Athena%20to%20Optical%20Mouse.pdf
все уже сделано вроде
ухты!!!
интересно!!!
я чёт сразу не вкурил про что речь идет
теперь буду ждать результатов от Mypа
вот короче чё внутри этого сенсора
как оказалось у него разъёмный корпус
явственно видну матрицу на которую собственно линзой проецируется изображение
пойду слабаю макетную платку для этого дела
прошивка первая тестовая у меня в принципе уже готова для тини2313
программа иницализирует сенсор и читает данные о перемещении, если поверхность под сенсором движется загорается светик если нет светик не горит
только прошить нечем
все уже наверно в курсе что у меня 5 проводков работать перестали =/
как оказалось у него разъёмный корпус
явственно видну матрицу на которую собственно линзой проецируется изображение
пойду слабаю макетную платку для этого дела
прошивка первая тестовая у меня в принципе уже готова для тини2313
программа иницализирует сенсор и читает данные о перемещении, если поверхность под сенсором движется загорается светик если нет светик не горит
только прошить нечем
все уже наверно в курсе что у меня 5 проводков работать перестали =/
- Вложения
-
совсем забыл отписаться любопытствующим о результатах экспериментов
короче
финиш...
нихрена из этой затеи нельзя хорошего получить
по принципиальным соображениям
беда в том что сенсор с линзой обязательно должен быть на одной высоте над уровнем пола
а это естественно невозможно...
мышь всегда на одной высоте по коврику ползает по этому у неё точность позиционирования идеальная
а в реальной моддели высота сенсора постоянно меняется
если сенсор низко скорость перемещения высокая, если сенсор поднимается скорость перемещения уменьшается
короче кому интересно могу нарисовать картинку но в принципе если кто с оптикой знаком тот всё поймёт
эффект такойже как когда едешь в машине и столбы за окном быстро мелькают а облака на небе или деревья вдалеке неподвижными кажутся.
тоже самое и в моём проекте. единственно возможный вариант это когда робот с сенсором будет двигаться по совершенно ровной поверхности, столу например, иначе получаются такие данные что по ним ничего нельзя определить.
на пересечённой местности или просто переезжая через провод получаются полный бардак с направлением и скоростью
короче
финиш...
нихрена из этой затеи нельзя хорошего получить
по принципиальным соображениям
беда в том что сенсор с линзой обязательно должен быть на одной высоте над уровнем пола
а это естественно невозможно...
мышь всегда на одной высоте по коврику ползает по этому у неё точность позиционирования идеальная
а в реальной моддели высота сенсора постоянно меняется
если сенсор низко скорость перемещения высокая, если сенсор поднимается скорость перемещения уменьшается
короче кому интересно могу нарисовать картинку но в принципе если кто с оптикой знаком тот всё поймёт
эффект такойже как когда едешь в машине и столбы за окном быстро мелькают а облака на небе или деревья вдалеке неподвижными кажутся.
тоже самое и в моём проекте. единственно возможный вариант это когда робот с сенсором будет двигаться по совершенно ровной поверхности, столу например, иначе получаются такие данные что по ним ничего нельзя определить.
на пересечённой местности или просто переезжая через провод получаются полный бардак с направлением и скоростью
2Myp
Мож такой вариант.
Сенсора два. Спереди и сзади.
Сами сенсоры в виде лыжы с мелкими колесиками (радиус колеса - высота сенсора над полом) прижимается к полу пружинкой.
Конкретную конструкцию нуна еще поозговать.
Почему как минимум два? Избыточные данные. Скажем одним сенсором на неровность (провод на полу) наехали - опрашиваем другой.
На верность предложения не претендую.
Мож такой вариант.
Сенсора два. Спереди и сзади.
Сами сенсоры в виде лыжы с мелкими колесиками (радиус колеса - высота сенсора над полом) прижимается к полу пружинкой.
Конкретную конструкцию нуна еще поозговать.
Почему как минимум два? Избыточные данные. Скажем одним сенсором на неровность (провод на полу) наехали - опрашиваем другой.
На верность предложения не претендую.
робот у которого висит такая подпружиненая лыжа потеряет всякую проходимость =/ колёсики у лыжи должны быть большие чтоб лыжа хотябы через провода или мусор переехать могла
а как сделать такую супер лыжу которая телескопически будет подниматься чтоб следовать неровностям пола...
хз короче у меня идей нет как можно использовать
а как сделать такую супер лыжу которая телескопически будет подниматься чтоб следовать неровностям пола...
хз короче у меня идей нет как можно использовать
в принципе единственно что это можно использовать сенсор как обычный энкодер
благо что считывать можно вращение хоть вобще с голого круглового вала или с обода колеса
благо что считывать можно вращение хоть вобще с голого круглового вала или с обода колеса
Re:
Myp писал(а):хз короче у меня идей нет как можно использовать
Ну в принципе есть приложения связанные с навигацией на ровных поверхностях, в частности в роботоспорте:
- робот для сумо, который отслеживает свою позицию относительно краев ринга зная свое первоначальное положение и смещение;
- робот для езды по линии, который во время езды строит "карту" маршрута и использует ее для ускореиня при повторном прохождении.
Все-таки, кто-нибудь испытал навигацию с помошью двух мышиных сенсоров? Очень интересно узнать о результатах.