roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Обсуждение проекта Myp'a с сенсором от мыши

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Сообщение vitalij » 19 янв 2007, 22:04

http://www.kronosrobotics.com/Anotes/At ... 0Mouse.pdf

все уже сделано вроде
vitalij
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 30 авг 2006, 14:00
Откуда: Клайпеда, Литва

Сообщение Myp » 20 янв 2007, 00:52

да я в курсе был что этот принцип уже до меня придумали

я же прицепляю сенсор не к компу, а к контроллеру, хотя это в общем похожие вещи

к компу проще=)
а вот к контроллеру...
я в сети не видел не одного проекта реализованного
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Myp » 20 янв 2007, 01:04

кстати
прицепил для проверки сенсор к лпт посмотреть что будет

эта зараза гонит сплошной мусор контрастный


тоесть чёрнобелые квадратики хаотично плавают
в принципе картинку показывает если подложить под мышку но очень шумит...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение D-M » 20 янв 2007, 01:17

vitalij писал(а):http://www.kronosrobotics.com/Anotes/Athena%20to%20Optical%20Mouse.pdf

все уже сделано вроде


ухты!!!
интересно!!!
я чёт сразу не вкурил про что речь идет
теперь буду ждать результатов от Mypа
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение Myp » 20 янв 2007, 01:39

вот короче чё внутри этого сенсора
как оказалось у него разъёмный корпус :)

явственно видну матрицу на которую собственно линзой проецируется изображение

пойду слабаю макетную платку для этого дела

прошивка первая тестовая у меня в принципе уже готова для тини2313
программа иницализирует сенсор и читает данные  о перемещении, если поверхность под сенсором движется загорается светик если нет светик не горит

только прошить нечем
все уже наверно в курсе что у меня 5 проводков работать перестали =/
Вложения
DSCN2006.jpg
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение avr123.nm.ru » 20 янв 2007, 11:49

Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Myp » 20 янв 2007, 19:52

avr123.nm.ru писал(а):подробно:
http://kronosrobotics.com/Anotes/Athena ... ouse.shtml



зачем дублировать?
vitalij уже дал ссылку
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Myp » 07 фев 2007, 01:11

совсем забыл отписаться любопытствующим о результатах экспериментов

короче
финиш...



нихрена из этой затеи нельзя хорошего получить
по принципиальным соображениям


беда в том что сенсор с линзой обязательно должен быть на одной высоте над уровнем пола
а это естественно невозможно...


мышь всегда на одной высоте по коврику ползает по этому у неё точность позиционирования идеальная
а в реальной  моддели высота сенсора постоянно меняется
если сенсор низко скорость перемещения высокая, если сенсор поднимается скорость перемещения уменьшается

короче кому интересно могу нарисовать картинку но в принципе если кто  с оптикой знаком тот всё поймёт
эффект такойже как когда едешь в машине и столбы за окном быстро мелькают а облака на небе или деревья вдалеке неподвижными кажутся.

тоже самое и в моём проекте. единственно возможный вариант это когда робот с сенсором будет двигаться по совершенно ровной  поверхности, столу например, иначе получаются такие данные что по ним ничего нельзя определить.
на пересечённой местности или просто переезжая через провод получаются полный бардак с направлением и скоростью
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение overlocker » 07 фев 2007, 12:50

2Myp
Мож такой вариант.
Сенсора два. Спереди и сзади.
Сами сенсоры в виде лыжы с мелкими колесиками (радиус колеса - высота сенсора над полом) прижимается к полу пружинкой.
Конкретную конструкцию нуна еще поозговать.
Почему как минимум два? Избыточные данные. Скажем одним сенсором на неровность (провод на полу) наехали - опрашиваем другой.

На верность предложения не претендую. ;)
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Сообщение Myp » 07 фев 2007, 15:11

робот у которого висит такая подпружиненая лыжа потеряет всякую проходимость =/ колёсики у лыжи должны быть большие чтоб лыжа хотябы через провода или мусор переехать могла

а как сделать такую супер лыжу которая телескопически будет подниматься чтоб следовать неровностям пола...

хз короче у меня идей нет как можно использовать
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Myp » 07 фев 2007, 15:13

в принципе единственно что это можно использовать сенсор как обычный энкодер
благо что считывать можно вращение хоть вобще с голого круглового вала или с обода колеса
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение lebaon » 07 фев 2007, 18:53

с паршивой овцы хоть шерсти клок :twisted:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re:

Сообщение Ruslan » 08 апр 2008, 23:09

Myp писал(а):хз короче у меня идей нет как можно использовать

Ну в принципе есть приложения связанные с навигацией на ровных поверхностях, в частности в роботоспорте:
- робот для сумо, который отслеживает свою позицию относительно краев ринга зная свое первоначальное положение и смещение;
- робот для езды по линии, который во время езды строит "карту" маршрута и использует ее для ускореиня при повторном прохождении.

Все-таки, кто-нибудь испытал навигацию с помошью двух мышиных сенсоров? Очень интересно узнать о результатах.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 588
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter