roboforum.ru

нашёл тут в углу забытые носки грязные и мой мозг неожиданно заработал...

вопрос: существуют ли датчики которые както реагируют на запах??
ну или хотябы на резкое изменение запаха
ну чтото типа датчиков утечки газа...
датчики влажности есть, может с похожим приципом есть датчики изменения состава воздуха?

прикрутить датчик к роботу, от датчика гибкий шланг, чтоб робот ползал по комнате, хоботом нюхал всё подрят и грязные носки стаскивал в одно место =)
если точный датчик то пускай ещё сортирует по степени грязности(загазованности)
 :D  :D  :D  :D  :D

Датчики газа существуют, но они реагируют на определенные газы, типа повышенное содержание метана или СО2. Химических составляющих запаха носков я не смог найти в интернете, и как на зло не одного знакомого химика

Робота для уборки носков делаю уже лет 5, задача почти невыполнимая, вероятно придется ждать нейрочипов.

в носки RFID метки вставь.

хм, действительно, вшить в каждый носок метку...
они самые маленькие какие бывают?
а RFID можно в стиральной машине стирать???

а лучше на фабрику производящую носки внести предложение.
чтоб носки делали из спец ткани, с вплетёнными RFID метками.
вон уже ткань с транзисторами делают, а с простыми метками типа как в супермаркете наверно вобще элементарно =)

Зачем RFID??? Ставите потенциометрический сенсор на сероводород или аммиак (или на то и другое:-) и дело в шляпе

проще вшить замкнутый виток или магнит. в первом случае роботу нужен генератор и частотомер, как в металлоискателе, во втором достаточно датчика Холла. виток по-моему проще. но обе темы вроде не очень практичны при стирке. да и при нОске вряд-ли удобны.

я думаю, надёжнее вовремя убирать носки в грязное бельё.

ну да
можно ещё не пользоваться кофемашинами, спускаться в метро пешком, и вобще отказаться от устройств облегчающих жизнь
лень двигатель прогресса  :D  :D


а это что за штука такая???

не надо впадать в крайности.

Да так сигнал с сенсора - изменение потенциала

К слову про газовые сенсоры...
http://www.figarosensor.com - самый известный производитель.
TGS - тоже есть такой производитель
И для киевлян, можно поспрашивать на кафедре электрохимии Киевского Политехнического - там тоже штампуют газовые сенсоры на продажу малыми партиями (тем и живут)

хм
осталось мелочь
определить состав "запаха носков" если можно так выразиться

В основном воняет серосодержащая органика (по типу меркаптанов), может и аммиачок немного разбавляет картину:roll: .
Не слышал о сенсорах на эти органические соединения, но есть 100% сенсоры на сероводород и аммиак.
Аммиачный будет работать прицельно по своему веществу, а сероводородный должен будет фиксировать испарения этой самой органики (полезный сигнал будет меньше, но будет) зуб даю  :D .

Ну вот это уже кое что, если эти сенсоры не запредельно дорогие то поэкспериментирую.

эмммм
а сероводорот по англицки как называеться???

Carbon dioxide?????????