roboforum.ru

Сероводород он же Hydrogen sulfide

В Чипе и Дипе есть, но стоят по 4 тысячи.

На работе был прикол недавно - привезли некий газоанализатор с таким бодреньким названием "ЩИТ-2". Широкого профиля приборчик - на "горючие газы", как значилось в сопроводительной документации. Принесли ко мне разбираться с установкой-настройкой. Конструкция представляла собой коробочку объемом в кирпич (сам преобразователь), и собственно датчик с кронштейном в комплекте, который соединялся с пр-лем экранированным кабелем. Собрал схему, думаю - как проверить? Прибор уже был настроен по поверочным газовым смесям, от меня требовалась лишь контрольная проверка перед монтажом. Баллоны-редукторы настраивать лень. Как всегда, лень оказалась двигателем прогресса. Пшикнул для начала зажигалкой - стрелка в зашкал. "Гы", думаю. Убрал зажигалку подальше, сантиметров на десять. Пшик - стрелка отклонилась до половины шкалы. Ну, тут идея и ПОСЕТИЛА, как говорится. Прижал датчик в выхлопному отверстию, собрался с мыслями, настроился. Дунул так, что стрелка из зашкала полминуты не могла выйти.

Выводы:
1. Резко повысилась самооценка. Я - носитель ГОРЮЧИХ газов, а не "каких-нибудь там".
2. Открываются беспрецедентные перспективы КОЛИЧЕСТВЕННОЙ оценки пердежа "со всеми вытекающими": состязания, многоборья, веселые старты.
3. Прочитав этот топик понял, что и это далеко не все возможные приложения.

runaway
чувак, ты монстр!

Они не просто горючие, а взрывчатые! Там смесь газов + воздух

Ну, далеко не всегда. Под настроение.


Все нормально - прибор во взрывобезопасном исполнении. Кстати, занятная омофония получается: "ЩИТ" - "SHIT". Гы...

Но мораль сей басни в чем: существуют достаточно чувствительные газоанализаторы, способные улавливать продукты разложения органики, как я понял. Т.е. роботу-искателю стоячих носков нужен сабж, и плюс к нему система протяжки пробы. Проблема в том, что описанное устройство весьма инерционно - это я к тому, что непросто будет сделать так, чтобы аппарат шел на источник запаха. Локализация источника, вот в чем имхо серьезная проблема. Если такое сделать, то имхо это будет высший пилотаж в области beam.

ну всё зависит от инертности...
если на датчик повесить хобот резиновый и им по полу водить то мона определить что наткнулись на носки

но если там секунду ждать надо или дольше то конечно работать не будет...

Такой вариант: с четырех сторон тележки, через каждые 90 градусов торчат четыре всасывающих патрубка. Отбор пробы производится последовательно с этих четырех точек, по кругу (т.е. получается "по квадрату"). Результаты замеров сравниваются между собой, и принимается решение - откуда закачан более интенсивный шмон, туда и двигаем. Подвигаемся на полметра - снова цикл замеров. И т.д, пока не поъедем. Подъехали, понюхали - со всех четырех сторон уровень загазованности примерно одинаков - голос на флешку записанный включается: "пи-пи-пи, совсем завонялся, козел пи-пи-пи".

С таким алгоритмом имхо инерционность газоанализатора нипочем. Сероводород и аммиак тяжелее воздуха, поэтому даже если портянки на стуле-кровати будут лежать, все равно запаховая картина сведется к двумерной "х-у". Так что имхо все вполне реально. ???

Я тока не понимаю зачем? Исать где кот нагадил или тут у когото ежик есть.

....только бот вместо портянок будет постоянно в стиралку мусорное ведро вываливать...  :lol:

пацталом. Или задахнется нах от моих носков.

Ну, в данном случае это просто сон разума. По отношению к вонючим портянкам логика неприменима, поскольку сей предмет иррационален. Но если абстрагироваться от грубого натурализма, то можно вспомнить, что алгоритм локализации источника запаха таки имеет неслабое прикладное значение. Однако есть мнение, что собака в этом смысле будет рулить чуть ли не всегда (соотношение "цена / качество").
       
                                                                 Все видели? Вот так чтоб все стали изъяснятьца!  <MegaBIZON>

А не боишься, что потом будешь к компу с толковым словарем ходить?  :P  :lol:

[off] Но польза в этом, несомненно, есть. Ибо что такое словарь, как не апноут, куда и заглянуть нелишне будет?! [/off]