roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

газоанализатор

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

газоанализатор

Сообщение Myp » 08 окт 2006, 00:45

нашёл тут в углу забытые носки грязные и мой мозг неожиданно заработал...

вопрос: существуют ли датчики которые както реагируют на запах??
ну или хотябы на резкое изменение запаха
ну чтото типа датчиков утечки газа...
датчики влажности есть, может с похожим приципом есть датчики изменения состава воздуха?

прикрутить датчик к роботу, от датчика гибкий шланг, чтоб робот ползал по комнате, хоботом нюхал всё подрят и грязные носки стаскивал в одно место =)
если точный датчик то пускай ещё сортирует по степени грязности(загазованности)
:D  :D  :D  :D  :D  :D
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15936
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Kanoka » 08 окт 2006, 02:28

Датчики газа существуют, но они реагируют на определенные газы, типа повышенное содержание метана или СО2. Химических составляющих запаха носков я не смог найти в интернете, и как на зло не одного знакомого химика :)

Робота для уборки носков делаю уже лет 5, задача почти невыполнимая, вероятно придется ждать нейрочипов.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение avr123.nm.ru » 08 окт 2006, 10:39

в носки RFID метки вставь.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Myp » 08 окт 2006, 11:09

хм, действительно, вшить в каждый носок метку...
они самые маленькие какие бывают?
а RFID можно в стиральной машине стирать???

а лучше на фабрику производящую носки внести предложение.
чтоб носки делали из спец ткани, с вплетёнными RFID метками.
вон уже ткань с транзисторами делают, а с простыми метками типа как в супермаркете наверно вобще элементарно =)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15936
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Alximik » 09 окт 2006, 12:15

Зачем RFID??? Ставите потенциометрический сенсор на сероводород или аммиак (или на то и другое:-) и дело в шляпе :-)
Аватара пользователя
Alximik
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 25 авг 2006, 10:28
Откуда: Slavutich

Сообщение Nihilant » 09 окт 2006, 13:38

проще вшить замкнутый виток или магнит. в первом случае роботу нужен генератор и частотомер, как в металлоискателе, во втором достаточно датчика Холла. виток по-моему проще. но обе темы вроде не очень практичны при стирке. да и при нОске вряд-ли удобны.
Nihilant
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 14:43
Откуда: Петрокрепость

Сообщение EIN_ENGEL » 10 окт 2006, 00:21

я думаю, надёжнее вовремя убирать носки в грязное бельё.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Сообщение Myp » 10 окт 2006, 19:23

ну да
можно ещё не пользоваться кофемашинами, спускаться в метро пешком, и вобще отказаться от устройств облегчающих жизнь
лень двигатель прогресса :D  :D  :D

потенциометрический сенсор

а это что за штука такая??? :shock:
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15936
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение EIN_ENGEL » 11 окт 2006, 03:30

не надо впадать в крайности.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Сообщение Alximik » 12 окт 2006, 14:30

Myp писал(а):ну да
можно ещё не пользоваться кофемашинами, спускаться в метро пешком, и вобще отказаться от устройств облегчающих жизнь
лень двигатель прогресса :D  :D  :D

потенциометрический сенсор

а это что за штука такая??? :shock:

Да так :roll: сигнал с сенсора - изменение потенциала
Аватара пользователя
Alximik
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 25 авг 2006, 10:28
Откуда: Slavutich

Сообщение Alximik » 12 окт 2006, 15:49

К слову про газовые сенсоры...
http://www.figarosensor.com - самый известный производитель.
TGS - тоже есть такой производитель
И для киевлян, можно поспрашивать на кафедре электрохимии Киевского Политехнического - там тоже штампуют газовые сенсоры на продажу малыми партиями (тем и живут)
Аватара пользователя
Alximik
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 25 авг 2006, 10:28
Откуда: Slavutich

Сообщение Myp » 12 окт 2006, 16:14

хм
осталось мелочь
определить состав "запаха носков" если можно так выразиться
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15936
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Alximik » 12 окт 2006, 16:57

В основном воняет серосодержащая органика (по типу меркаптанов), может и аммиачок немного разбавляет картину:roll: .
Не слышал о сенсорах на эти органические соединения, но есть 100% сенсоры на сероводород и аммиак.
Аммиачный будет работать прицельно по своему веществу, а сероводородный должен будет фиксировать испарения этой самой органики (полезный сигнал будет меньше, но будет) зуб даю  :D .
Аватара пользователя
Alximik
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 25 авг 2006, 10:28
Откуда: Slavutich

Сообщение Kanoka » 12 окт 2006, 17:07

Ну вот это уже кое что, если эти сенсоры не запредельно дорогие то поэкспериментирую.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Myp » 12 окт 2006, 17:09

эмммм
а сероводорот по англицки как называеться???

Carbon dioxide?????????
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15936
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter