roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

мышиный энкодер

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re:

Сообщение TomaT » 15 окт 2007, 11:09

Myp писал(а):неа низя
от сенсора мышиного передаёться инфа (в виде картинок поверхности) в процессор мыши
этот процессор (кстати одноразовый программируемый usb контроллер c несколькими килобайтами памяти) просчитывает кортинки хитрым математическим алгоритмом и выдаёт в итоге только изменение координат мышки эти изменения и передаються в комп по USB или ps/2


Неа, не так, Мур, ты не внимательно даташит читал. Сенсор сам обсчитывает перемещения (разрабатывался он, кстати, в качестве части системы наведения авиабомб, вот вам еще тема...) и может работать в двух режимах: сканера и датчика перемещений. Контроллер в мыше только инициализирует сенсор и выполняет преобразование интерфейса из недоSPI сенсора в PS/2 или USB.
З.Ы. Вот потому то, что у него недоSPI, не нужны в роботе мышиные потроха, еще и PS/2 после них разгребать...
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Re:

Сообщение Myp » 15 окт 2007, 11:13

ну выб ещё подревнее тему нашли...

ясен пень что там 2 режима
это я ужо в другой теме обмусолил =)

мона картинки принимать а мона сразу цифирки о премещении...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Re:

Сообщение Master » 15 окт 2007, 11:16

Myp писал(а):ну выб ещё подревнее тему нашли...
ясен пень что там 2 режима
это я ужо в другой теме обмусолил =)
мона картинки принимать а мона сразу цифирки о премещении...

Баян конечно, но это как раз зависит от контроллера камеры, есть те которые картинку передают, а есть такие которые сразу перемещения.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: мышиный энкодер

Сообщение TomaT » 15 окт 2007, 11:16

А сорри, на дату не посмотрел, ведь чувствую что-то знакомое. Я только из отпуска, а тут все переколбашено.
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Re:

Сообщение Myp » 15 окт 2007, 11:40

Master писал(а):
Myp писал(а):ну выб ещё подревнее тему нашли...
ясен пень что там 2 режима
это я ужо в другой теме обмусолил =)
мона картинки принимать а мона сразу цифирки о премещении...

Баян конечно, но это как раз зависит от контроллера камеры, есть те которые картинку передают, а есть такие которые сразу перемещения.

ага есть такие подлые сенсоры которые картинку не выдают
а имеют только эммм, забыл как называется, ну короче перемещение шифруют с помощью импульсов разного опережения.
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: мышиный энкодер

Сообщение TomaT » 15 окт 2007, 15:46

Как обычный квадратурный энкодер, что-ли?
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: мышиный энкодер

Сообщение Myp » 15 окт 2007, 15:51

TomaT писал(а):Как обычный квадратурный энкодер, что-ли?

да да да
точно
квадратурный
я просто слово забыл =)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: мышиный энкодер

Сообщение Master » 15 окт 2007, 16:32

Я такого и слова и не знал вовсе.
Что значит квадратурный n-кодер?
Я знаю тока обычный.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: мышиный энкодер

Сообщение TomaT » 15 окт 2007, 17:12

Выдает два квадратурных сигнала для определения направления движения/вращения.

Синфазный = 0°
Квадратурный = 90°
Парафазный = 180°
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter