roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Мышцы для робота

Мышцы для робота

Алекс » 06 фев 2017, 19:11

Тут давеча два видеоролика на эту тему нашёл в интернете. В одном закрутили спиралью леску и назвали это мышцей для робота, а во втором рассказывали про электроактивные полимеры, короче, кусок особого пластика, по которому ток пропускаешь, а они от этого двигаются.
Вообще кто нибудь это использует в реале, и на производстве или это всё фантазии далёких от практического применения людей? Как вы оцениваете перспективы мышц для роботов?

Re: Мышцы для робота

Aleks » 07 фев 2017, 11:53

Про леску, скрученную спиралью, не знаю. Желательно бы видео увидеть здесь на форуме.

А вот электроактивные полимеры используются - где-то было видео: японцы у робота мышцы лица делали из них.

Re: Мышцы для робота

TedBeer » 07 фев 2017, 13:24

Ищите по форуму, всё было - Нейлоновая мышца!

Re: Мышцы для робота

esisl » 07 фев 2017, 15:01

Я пробовал. Нейлоновую леску. Но попробовал и забыл, ибо для мелочёвки с мелкими электродвигателями конкурировать не может.

Кстати, я потом попробовал металл в электрическом поле. Не сработало. Повышал напругу, на 3 кВ пробило изоляцию и разрядом порвало стальной тросик :)

Re: Мышцы для робота

setar » 08 фев 2017, 12:07

так у нас на форуме это и было :)
поиск по слову "псевдомышца" : forum7/topic3846.html

там моторчик с зубной нитью

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
вот еще

Re: Мышцы для робота

Madf » 08 фев 2017, 13:22

"Это видео недоступно."

Re: Мышцы для робота

setar » 08 фев 2017, 13:41

о как.
а вот так ?

Re: Мышцы для робота

Madf » 08 фев 2017, 16:15

отображается

Re: Мышцы для робота

MegaBIZON » 10 фев 2017, 00:07

У меня зубная ниточка как-то неотвратимо и оперативно "привыкла" к форме бараньего рога, и потеряла всякую волю к жизни. Что-то я сделал не так, возможно..

Re: Мышцы для робота

robovan » 26 мар 2017, 01:50

Дядя Робован одобряет зубную нить.)) А кто нить юзал в качестве линейного привода робота приводы из старых DVD?

Re: Мышцы для робота

esisl » 20 дек 2018, 15:34

https://www.ampravda.ru/2016/09/08/069546.html
Меня вот интересует:

а) Где бы надыбать модель девайса?
б) Нахрена делается вот это:
получившуюся мышцу помещают на 30 минут в печь, которая постепенно нагревается до 180 градусов.
???

Короче надо попробовать.

Re: Мышцы для робота

Ворон » 22 дек 2018, 23:52

вот самое обидное что развал ссср в корне убил перспективы робототехники бытовой(не домашней).. обилием гастарбартеров..(
https://www.youtube.com/watch?v=Wrk-UplsHmg&t=23s
а о мышцах тема неинтересна инвесторам) надо глобальные прооекты всем ))проверено) под них больше распиливается)))))

Re: Мышцы для робота

ДВП » 15 мар 2019, 10:45

Распиливание не суть, суть в решении вопроса , который вырастет в глобальный проект. Моё мнение, что охлаждение водой не очень правильное направление. Мне тут интересная мысль пришла-все суставы это по существу вращение и тут надо по другому делать. Надо иметь центр давления воды (например с пневмо подпором) , а вращение на суставы передавать переключением. Типа лески тоже пригодяться , но в другом виде-типа передал импульс -мышца сократилась, но это только для мимических мышц, а с суставами,имхо, надо по другому-как выше описал.

Re: Мышцы для робота

Angel71 » 15 мар 2019, 18:45

пьезо, 75герц


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter