roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 00:57

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Мышцы для робота
СообщениеДобавлено: 06 фев 2017, 19:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 фев 2017, 14:33
Сообщения: 2
Тут давеча два видеоролика на эту тему нашёл в интернете. В одном закрутили спиралью леску и назвали это мышцей для робота, а во втором рассказывали про электроактивные полимеры, короче, кусок особого пластика, по которому ток пропускаешь, а они от этого двигаются.
Вообще кто нибудь это использует в реале, и на производстве или это всё фантазии далёких от практического применения людей? Как вы оцениваете перспективы мышц для роботов?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мышцы для робота
СообщениеДобавлено: 07 фев 2017, 11:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 окт 2009, 17:51
Сообщения: 326
Откуда: Псков
Про леску, скрученную спиралью, не знаю. Желательно бы видео увидеть здесь на форуме.

А вот электроактивные полимеры используются - где-то было видео: японцы у робота мышцы лица делали из них.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мышцы для робота
СообщениеДобавлено: 07 фев 2017, 13:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Сообщения: 1129
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард
Ищите по форуму, всё было - Нейлоновая мышца!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мышцы для робота
СообщениеДобавлено: 07 фев 2017, 15:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24
Сообщения: 1480
Я пробовал. Нейлоновую леску. Но попробовал и забыл, ибо для мелочёвки с мелкими электродвигателями конкурировать не может.

Кстати, я потом попробовал металл в электрическом поле. Не сработало. Повышал напругу, на 3 кВ пробило изоляцию и разрядом порвало стальной тросик :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мышцы для робота
СообщениеДобавлено: 08 фев 2017, 12:07 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
так у нас на форуме это и было :)
поиск по слову "псевдомышца" : forum7/topic3846.html

там моторчик с зубной нитью

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
вот еще


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мышцы для робота
СообщениеДобавлено: 08 фев 2017, 13:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
"Это видео недоступно."


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мышцы для робота
СообщениеДобавлено: 08 фев 2017, 13:41 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
о как.
а вот так ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мышцы для робота
СообщениеДобавлено: 08 фев 2017, 16:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
отображается


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мышцы для робота
СообщениеДобавлено: 10 фев 2017, 00:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
У меня зубная ниточка как-то неотвратимо и оперативно "привыкла" к форме бараньего рога, и потеряла всякую волю к жизни. Что-то я сделал не так, возможно..

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мышцы для робота
СообщениеДобавлено: 26 мар 2017, 01:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
Дядя Робован одобряет зубную нить.)) А кто нить юзал в качестве линейного привода робота приводы из старых DVD?

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мышцы для робота
СообщениеДобавлено: 20 дек 2018, 15:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24
Сообщения: 1480
https://www.ampravda.ru/2016/09/08/069546.html
Меня вот интересует:

а) Где бы надыбать модель девайса?
б) Нахрена делается вот это:
Цитата:
получившуюся мышцу помещают на 30 минут в печь, которая постепенно нагревается до 180 градусов.
???

Короче надо попробовать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мышцы для робота
СообщениеДобавлено: 22 дек 2018, 23:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
вот самое обидное что развал ссср в корне убил перспективы робототехники бытовой(не домашней).. обилием гастарбартеров..(
https://www.youtube.com/watch?v=Wrk-UplsHmg&t=23s
а о мышцах тема неинтересна инвесторам) надо глобальные прооекты всем ))проверено) под них больше распиливается)))))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мышцы для робота
СообщениеДобавлено: 15 мар 2019, 10:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 янв 2012, 11:45
Сообщения: 34
Распиливание не суть, суть в решении вопроса , который вырастет в глобальный проект. Моё мнение, что охлаждение водой не очень правильное направление. Мне тут интересная мысль пришла-все суставы это по существу вращение и тут надо по другому делать. Надо иметь центр давления воды (например с пневмо подпором) , а вращение на суставы передавать переключением. Типа лески тоже пригодяться , но в другом виде-типа передал импульс -мышца сократилась, но это только для мимических мышц, а с суставами,имхо, надо по другому-как выше описал.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мышцы для робота
СообщениеДобавлено: 15 мар 2019, 18:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
пьезо, 75герц


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO