roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Управление роботом на базе прошивке Marlin для 3д принтера

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Управление роботом на базе прошивке Marlin для 3д принтера

Сообщение pavelsplavel » 05 янв 2017, 21:43

Всем привет! Мой робот состоит из 20 шаговых моторов, хочу управлять им на базе прошивки для 3Дпринтера. Для моих целей очень подходит, особенно с возможностью использования ЭндСтопа.

Программу управления создам я. Способ общения будет идти по средствам rs232 протокола.

Посылать на микроконтроллер хочу Gcode команды, но так что бы каждым мотором можно было управлять индивидуально.
Я когда посылал команды например: G1 X100 Y20, микроконтроллер пока не выполнит эту команду за другую браться не будет.
Для моих целей нужно посылать разные команды в разное время, например- пока двигается мотор "Х", в любое время можно как угодно задействовать мотор "Y".

Что нужно изменить в прошивке что бы решить эту проблему??
pavelsplavel
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 05 янв 2017, 21:05

Re: Управление роботом на базе прошивке Marlin для 3д принте

Сообщение Myp » 06 янв 2017, 15:46

ничего, таков принцип работы, отправляешь команду для всех осей одновременно и контроллер выполняет их синхронно.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16538
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter