roboforum.ru

Тут уже правильно писали, что хождение робота на двух ногах - одна из сложнейших задач. Над этой проблемой работают в крупных научных центрах многие годы. А раз работают многие годы, то стоимость решения задачи весьма значительна. Т.е. результат дорогого стоит.
А Вы хотите "за так", т.е. "за бесплатно" получить готовое решение в процессе простого обсуждения на форуме?!

Я занимался этой проблемой, возможно даже нашел правильное направления решения (подробно заниматься не стал, т.к. это локальный вопрос ИИ, я же занимаюсь общими вопросами ИИ). Но бесплатно делиться этой информацией как-то не хочу. Собирался в этом году выступить с по этому вопросу на конференции "Экстремальная робототехника", но жадность заела - не хочу делиться инфой, возможно, если поеду на конференцию, буду выступать по другой теме. Понимаете, вначале надо "отбить деньгу" за робота-аватара, т.е. за дистанционно управляемую двуногую машину:

http://deepdivertech.narod.ru/rd.htm
http://streltsovaleks.narod.ru

А уже потом об автономных двуногих роботах с ИИ говорить.

Короче говоря, с Вами БЕСПЛАТНО никто делиться стоящей инфой не будет.
- Все специалисты "хочут кушать", т.е. продают свои знания и умения работодателям за гроши, за большие гроши.

Reegool писал(а):[
3. В гугле есть масса информации на тему "biped robot walking algorithm".

Гордыня (тщеславие) тоже грех.

На счет алчности – допусти, Вы что-то изобретаете: думаете, анализируете, пишите, считаете, иначе говоря, тратите своё время, ресурсы. А потом какой-то дядя всё это бесплатно у Вас забирает и получает за это деньги. Если Вы лично готовы бесплатно работать на чужого дядю, пожалуйста, можете быть альтруистом - Вам никто это не запрещает.

Помнится Билл Гейтс в молодые годы тусил с компьютерной богемой ( такое сборище молодежи было с «коммунистическими взглядами» - между собой БЕСПЛАТНО обменивалось своими программами, БЕСПЛАТНО тырили программы у каких-то там фирм и БЕСПЛАТНО этими же программами обменивались). Потусил-потусил Билл с этими студентами, а потом напечатал в журнале статью о том, что «БЕСПЛАТНО НИЗЯ» – разработчик ПО должен получать достойную оплату за свой труд, хотя бы для того, чтобы иметь возможность не отвлекаясь на всякую чушь, работать над усовершенствованием своего программного продукта. С этими хиппи Билли порвал отношения. Кто теперь Билл – основатель Microsoft

Вот что-то там на этот счет из Вики: «После кражи бумажной ленты с Altair BASIC, его стали подпольно распространять в одном из компьютерных клубов, отчего Гейтс и Аллен не получали положенных денег от каждой проданной MITS копии. В 1976 году многие журналы США напечатали Открытое письмо любителям Билла Гейтса, который в нём обвинял компьютерщиков в воровстве и предупреждал, что их действия отнимают мотивацию к созданию новых продуктов у разработчиков софта.»

Так что совсем бесплатно НИЗЯ

Привет, я тут много всего написал, но оно стерлось из-за таймаута. В общем если есть идеи давайте излагать их сюда. Моя такая : сделать симуляцию андроида чтобы в него можно было бросать шары, а система управления бы подставляла ногу чтобы он не падал. По крайней мере более менее четко поставил себе задачу, буду разбираться. По мере детализации проекта буду выкладывать сюда решение.

Вот для такой модели степеней достаточно для динамического удержания баланса перестановкой ног ? :

Предложу сначала определиться с целью работы.
Т.е. это
1) чисто "хобби", для себя любимого. Никаких денег заработать не планируется,
времени будет потрачено "по желанию". А то получится как у Alexs - не пойми что сделал,
не пойми для кого, пишет что сделал что-то конкретное, но в тоже время плотно не залезал в эту тему.. хз что за зверушка, рассказывать никому не хочет... да наверное никому и не надо
Надо сразу понять, робототехника это интересно, но денег что-то не приносит Нужно иметь заработок в чем-то другом - ну там, программирование или вообще другой бизнес.

2) есть заказчик, который заинтересован в каком-то конкретном результате. Тут можно плясать от ТЗ
заказчика. Но скорее всего - еще не ваш случай.

Примем, что пока это первый случай. Я вижу что вы хотите разобраться в "математике".
Но тут два аспекта: а) железо - из чего это все делать; б) управление (софт)
Железа такая конструкция потребует немало, и для хобби будет хм.. накладненько.
Готовы сколько потратить?
б) управление (софт) - умеете программировать?

Желание похвальное, но вот двуногая штука будет частенько падать - запчасти будут расходоваться.
В отличие от животных, металл не может самовосстанавливаться. Погнутые-поврежденные детали надо заменять,
это расходы. Может лучше четырехногую тварь сделать? Я видел на lynxmotion.com такое,
там на сервах конечно же. Т.е. пачка серв<->сервоконтроллер<->микроконтроллер или пк.
Счас есть совсем миниатюрные и легкие платки на x86 под виндой на атоме (у меня есть такая),
весит просто мизер. Присоединяем сервоконтроллер по USB и вот, готово к тестам.
Да.. я бы здоровую штуку не делал, это было бы дороже. Сделал бы на микросервах.
Если что пойдет не так в алгоритме, то в лоб лучше получить маленькой ногой, а не здоровой

вот для примера - бипеды http://www.lynxmotion.com/c-85-bipeds.aspx
Эти товары в РФ может отослать robotshop.com (они купили lynxmotion).
Есть бипеды и от других производителей, со спецсервами.. на любой бюджет.

kantengri писал(а):Приобрести это потом, сначала хотелось бы научиться ими управлять

А не могли бы вы поделиться секретом - как вы планируете учиться управлять тем, чего нет? )))

Вот оно уже готовое за толстыми стенами MIT: