roboforum.ru

Может имеет смысл, все-таки, его сделать и отрабатывать алгоритмы на нем?

С готовым роботом оно конечно интересней. Правда не вижу смысла делать Poppy когда из китая за 20 тыр. уже готовые (не Poppy) можно взять. Конечно сумма подьёмная но большая. Поэтому решил что пока не будет работающей модели покупать не буду.

Вот японцу напиши, может он тебе код свой пришлет. Соберешь на сервах за перу дней)))

Соберу на коленке что мелочиться. Не понимаю я вашего скептицизма: да, робота нормального одному не построить, но компьютерную модель сделать можно.

kantengri писал(а):Не понимаю я вашего скептицизма: да, робота нормального одному не построить, но компьютерную модель сделать можно.

Никто же не говорит что компьютерную модель сделать нельзя. Можно. Но бессмысленно.

legion писал(а):

Reegool писал(а):На практике всё оказывается слегка иначе.

У вас есть практический опыт в этом направлении?

Да. ROS+Gazebo, V-REP.

Хорошо такой вопрос: в какой стреде будет создаватся от отрабатыватся математическая модель?

kantengri писал(а):. Попробуй хотя бы начать разрабатывать контроллер для модели, поймешь на сколько трудная это задача.

Чего разрабатывать? Давно всё разработано. Ардуиной называется )))

kantengri писал(а):Да какая ардуина, ардуине тоже софт нужен. Т.е. программировать. Это главная нерешенная задача.

Я, надеюсь, в не планируете весь управляющий софт иметь на контроллере? Это заведомо тупиковое решение.
Грамотное решение - это полноценный компьютер + контроллер шасси. Если идти этим путем, то:
- Все ключевые алгоритмы крутятся на компьютере и именно их вам предстоит разработать.
- Rонтроллер шасси на ардуина мега (у нее достаточно пинов, мозгов и быстродействия). И здесь ничего выдумывать не надо. Лень писать - библиотека Firmata. Хотите ROS? Пжалста - RosSerial. Ничего не нравится, своего хочется? Да на здоровье! За три-четыре дня с перекурами все это пишется.

По этому, повторюсь. Контроллер выдумывать не нужно. Контроллеры уже выдуманы.

Добавлено спустя 12 минут 22 секунды:

kantengri писал(а):Вот к примеру такой http://www.aliexpress.com/item/Big-bio-robot-19-dof-metal-humanoid-biped-walking-robot-with-2-pcs-metal-mechanical-claw/32222767491.html?ws_ab_test=201556_7,201527_1_35_36_71_33_72_34_73_74_75,0_0

Эй, эй! Аккуратнее с китайцами! Меньше разглядывайте фоточки, больше читайте описание. Внимательно. Я по вашей ссылке не нашел маркировки сервоприводов, которые там используются. Вероятно это потому, что их там нет. По вашей ссылке только набор металлических скоб. Даже качалок сервоприводов нет, о чем продавец честно написал:

Not including metal steering wheel(the product need 19 pcs steering wheel if you want install servos);

Чудес не бывает. В наше время, с нашими курсами валют, такое удовольствие у китайцев дешевле 27 тыр стоить не может. Причем за 27 тыр будет говно. Если не хотите говна, то ценник сразу на десять умножайте.

Добавлено спустя 12 минут 20 секунд:

kantengri писал(а):Сейчас пытаюсь решить простые задачи типа Cart-pole, т.е. на тележке установлен шест, и надо управлять скоростью тележки чтобы шест не упал а стоял всегда вертикально.

Честно говоря, я совсем не понимать - какую из америк вы настойчиво пытаетесь открыть? В кибернетике это называется "отрицательная обратная связь". Что тут решать? Надо брать и делать.

Хм, тема зашла в тупик