roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нужно спроектировать, а в идеале собрать робота

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Нужно спроектировать, а в идеале собрать робота

Сообщение droids » 02 апр 2016, 06:57

Нужно спроектировать, а в идеале собрать робота

Назначение:
Прохождение каждого метра в заданном квадрате несмотря на уклоны (не большие) и почву(не крупная пахота), проверка цвета почвы - если найден цвет, остановка, доп проверка, фиксация на GPS, маркировка на месте.

Управление: через сервер и GSM модуль в идеале. (сервер есть - серверную часть сделаю). Доп способ управления - Телеметрия и т.п. (нужен ваш опыт и мнение).
Ходовая: моторы от шуруповертов 12В по двум сторонам, поворот за счет движения одной строны, колеса диаметром 300мм из пулеуретана. Остальное чем легче тем лучше.
Вес: в зависимости от нужного количества акумуляторов и оборудования.
Размер: 1м на 1м (не строго) главное устойчивость.
Питание: аккумуляторы с перспективой заменить на бензогенератор.
Скорость: от 1 до 10км час. (нужна регулировка скорости).
Желаемое расстояние на одном заряде: 100 на 100метров.

Очень важно проходить каждый метр независимо от пробуксовки и почвы - что приводит к мысли движения по GPS + компас и корректировки хода контроллером.

Что есть:
1.АПМ 2.6 + ЖПС+ Компас
2.Ардуины разные + ЖПС и любой нужный модуль
3.Моторы шуруповертов на 12в и током до 10А

С большим уважением отнесусь к помощи людей которые сталкивались с подобными задачами и смогут помоч советом.
По ценам пишите.
Сам в Одессе.
droids
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 02 апр 2016, 06:55

Re: Нужно спроектировать, а в идеале собрать робота

Сообщение metric » 02 апр 2016, 13:56

если не нужно копать и пахота еще не заросла, то проще облететь на квадрике и анализировать фотографии + для специалиста сразу нагляднее будет и карту местности/ортофотоплан можно сразу отрисовать в 3d с метками.
metric
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58

Re: Нужно спроектировать, а в идеале собрать робота

Сообщение Vladimat » 02 апр 2016, 18:27

Точность ЖПСа декларируется 6-8м, так что если Вам надо позиционировать с точностью метр (даже меньше, как я понял), то ЖПСа будет не достаточно, надо мутить что-то хитрее. Наверное, ставить маяки по периметру поля, и по ним ориентироваться. Но тут готового решения нет и добиться нужной точности тоже будет непросто. Идея фотографировать с квадрика кажется более жизненной, если почва не покрыта растительностью.
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Нужно спроектировать, а в идеале собрать робота

Сообщение metric » 02 апр 2016, 19:33

Vladimat писал(а):Точность ЖПСа декларируется 6-8м


6-8 метров это очень плохой gps, особенно загородом, обычно 0.9-2.2. использу фотограмметрию с коптера точности можно добится до сантиметров с нормальной визуализацией, оценкой кучности и рельефа. + выигрыш по скорости, облететь это несколько минут (автоматически, а не с пульта), а ездить/застревать по бурлакам оно будет очень долго.
Кроме того, меняем фото на инфракрасную камеру - снимаем посевы, и тд. там применений куча.
metric
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58

Re: Нужно спроектировать, а в идеале собрать робота

Сообщение Vladimat » 03 апр 2016, 02:22

metric писал(а):
Vladimat писал(а):Точность ЖПСа декларируется 6-8м


6-8 метров это очень плохой gps, особенно загородом, обычно 0.9-2.2


GPS она одна, плохой или хорошей нет :-) Я, собственно, вот отсюда инфу взял https://ru.wikipedia.org/wiki/GPS#.D0.A2.D0.BE.D1.87.D0.BD.D0.BE.D1.81.D1.82.D1.8C Ну и личный опыт подсказывает, что иногда координаты сильно гуляют.
В статье пишут, что скоро все аппараты будут заменены и точность достигнет 0.6-0.9м, если военные поделятся.
Однако, информация противоречивая. Попадаются и более оптимистичные данные в других источниках, например, в той же Вики, но уже про ГЛОНАСС [url]https://ru.wikipedia.org/wiki/ГЛОНАСС#.D0.A2.D0.BE.D1.87.D0.BD.D0.BE.D1.81.D1.82.D1.8C[/url].
Вариант с коптером вообще беспроигрышный.
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Нужно спроектировать, а в идеале собрать робота

Сообщение metric » 03 апр 2016, 02:44

Штатовские GPS'ки сейчас начинают падать, срок их вышел. Glonass, Beidou, Galileo и пр только запускаются, поэтому все меняется. сейчас все спутники в одном чипе сразу, но по старинке просто gps.
Например разброс для m8n http://www.drotek.com/shop/en/home/613- ... ss-xl.html
в городе точность намного хуже, дома, отражения и пр мешает.

Изображение
metric
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58

Re: Нужно спроектировать, а в идеале собрать робота

Сообщение droids » 05 апр 2016, 06:06

квадрокоптер не вариант. нужен именно землеходный - вариант ставить метки краской и т.п. + GPS для ориентирования.

Есть сложность сделать точное направление движения робота - по компасу и т.п? есть у кого опыт в этом?
droids
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 02 апр 2016, 06:55

Re: Нужно спроектировать, а в идеале собрать робота

Сообщение Vladimat » 06 апр 2016, 23:15

droids писал(а):квадрокоптер не вариант. нужен именно землеходный - вариант ставить метки краской и т.п. + GPS для ориентирования.

Есть сложность сделать точное направление движения робота - по компасу и т.п? есть у кого опыт в этом?

Метки краской можно и с квадрика ставить, даже веселее! :-)
Раз люди говорят, что точность ЖПС менее 1м, то проблем особых нет и с вездеходом. Кстати, и летающим и ползающим может управлять один и тот же автопилот ardupilot.
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter