roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Умный прожектор-канатоходец

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Умный прожектор-канатоходец

Сообщение elmot » 19 мар 2016, 22:05

имхо 2 троса с питанием - оч разумно. и стабильнее висеть будет, и акк с собой не таскать, т.е. меньше парусность, цена и вес. меньше вес - меньше провисание. в качестве датчика имхо пойдет штук 3-5 PIRов, с разделением по зонам(вперед, слегка вперед, под себя, слегка назад, совсем назад).
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Умный прожектор-канатоходец

Сообщение DooMbadZZe » 22 мар 2016, 23:58

Серьёзный ответ это радует,а то тема шуточная получается.Тросы с питанием - на рассмотрении.Проект желательно сделать бюджетным . Нашёл вот такие датчики http://ru.aliexpress.com/item/Free-ship ... 83603.html .
На сколько они подойдут для проекта в качестве глаз ? Какой контроллер лучше использовать в качестве мозгов с этими глазами и шаговым двигателем .Интересен вопрос с ускорением движения.Допустим объекту движения необходимо значительно ускорится,сможет ли фонарь двигаться ускоряясь синхронно с объектом не потеряв его?
DooMbadZZe
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 11 мар 2016, 01:10
Откуда: Кривой Рог

Re: Умный прожектор-канатоходец

Сообщение ilalexey » 23 мар 2016, 00:10

шаговики зачем? на зрение или на шасси?
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1426
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Умный прожектор-канатоходец

Сообщение DooMbadZZe » 23 мар 2016, 00:32

на шасси по тросам ездить.
DooMbadZZe
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 11 мар 2016, 01:10
Откуда: Кривой Рог

Re: Умный прожектор-канатоходец

Сообщение ilalexey » 23 мар 2016, 00:44

Как по мне, это странно. Я не последняя инстанция, ясен перец.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1426
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Умный прожектор-канатоходец

Сообщение Scorpio » 23 мар 2016, 07:00

DooMbadZZe писал(а):по тросам ездить

Может сами тросы лучше пусть крутятся через блоки? А фонарь на них жестко висит?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1552
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Умный прожектор-канатоходец

Сообщение robovan » 25 мар 2016, 00:10

вот это интересное решение
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Умный прожектор-канатоходец

Сообщение elmot » 28 мар 2016, 00:13

DooMbadZZe писал(а):Серьёзный ответ это радует,а то тема шуточная получается.Тросы с питанием - на рассмотрении.Проект желательно сделать бюджетным . Нашёл вот такие датчики http://ru.aliexpress.com/item/Free-ship ... 83603.html .

Скорее всего не пойдет. Надо читать даташит на сам датчик, но судя по виду этот расчитан на дистанцию в несколько миллиметров.
На сколько они подойдут для проекта в качестве глаз ? Какой контроллер лучше использовать в качестве мозгов с этими глазами и шаговым двигателем .Интересен вопрос с ускорением движения.Допустим объекту движения необходимо значительно ускорится,сможет ли фонарь двигаться ускоряясь синхронно с объектом не потеряв его?

Я ж говорю, многозонный PIR. Думаю 5 зон в самый раз. Если объект ровно под тележкой, едем как ехали. Если на одну зону вперед, то ускоряемся ну и т.д.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Умный прожектор-канатоходец

Сообщение Eruman » 28 мар 2016, 01:08

Как датчики температуры будут работать на фоне теплой дорожки летним вечером? У нас, в Астраханской обл., например, плитка довольно долго вечером остается теплее человеческого тела.
Зимой тоже есть проблема. Первый попавшийся HT761X работает от -25C, NL11NH, RE200B, BISS0001 от -20С.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Умный прожектор-канатоходец

Сообщение elmot » 28 мар 2016, 02:05

Да, это я сгоряча. нужен не чистый PIR, а датчик движения. Микроволновый, либо микроволновый + PIR

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
в принципе могут сгодиться банальные и мегадешевые ультразвуковые дальномеры SR-04
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Умный прожектор-канатоходец

Сообщение Smitt&Wesson » 22 авг 2016, 06:49

Проблема с тросиком ещё и в том, что дорожка может петлять и даже заворачивать за угол дома. Я бы не заморачивался с тросиками, моторчиками и прочей механизацией. Лучшее, на мой взгляд, решение. Поставить несколько столбиков со светильниками, а светильники включать при помощи датчиков движения. Просто, дёшево и сердито.
Краткость - сестра таланта.
Аватара пользователя
Smitt&Wesson
 
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 30 июл 2014, 20:23
Откуда: Киров
Skype: forwardbiznes
прог. языки: C++
ФИО: Сергей

Re: Умный прожектор-канатоходец

Сообщение Scorpio » 22 авг 2016, 11:36

Но не прикольно!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1552
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Умный прожектор-канатоходец

Сообщение Myp » 22 авг 2016, 13:00

что-то у вас примитивная система какая-то.
надо тросы с электроприводами крепить по углам участка, чтоб робот висел одновременно на 4х концах, тогда робот сможет перемещаться в любую произвольную точку участка, как камера над футбольным полем
главное чтоб деревьев и столбов на участке не было =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter