roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гексапод

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Гексапод

Сообщение Шипик » 15 фев 2016, 16:48

Добрый день!

Хотелось бы воплотить в жизнь данный проект, с опытом и знаниями к сожалению большие проблемы, с удовольствием послушаю ваши советы, рекомендации, критику. Заранее большое спасибо!

Гексапод (размеры 0.3-0.5м, 18 сервоприводов) и/или гусеничное шасси (размеры 0.5-1м). Два режима работы - радиоуправление (дальность 0.5-1.5км) с помощью приемника и передатчика 2.4Ггц (используются на коптерах), получение видеосигнала с расположенной на борту камеры с помощью приемника и передатчика 5.8Ггц(иcпользуется на коптерах), автономный режим работы (оставаться на заданной точке либо передвигаться по периметру, при обнаружении движущегося объекта направиться к нему). Arduino Uno для управления сервоприводами и датчиками, Raspberry Pi 2 для обработки видео и обнаружения движущихся объектов (OpenCV).
Последний раз редактировалось Шипик 15 фев 2016, 18:27, всего редактировалось 2 раз(а).
Шипик
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 15 фев 2016, 16:27

Re: Гексапод

Сообщение setar » 15 фев 2016, 16:57

вот так изучи информацию (поиск в правом верхнем углу, включена галка "google").
Снимок экрана 2016-02-15 в 15.55.50.png

тебе и идеи и рекомендации, даже проекты готовые выложены.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9251
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 6

Mail.ru counter