roboforum.ru

всем спасибо!

Для меня сначала было непонятно почему когда есть grbl он не поддерживается в LinuxCNC.
вот тут объясняют отличия http://www.cnczone.com/forums/diy-cnc-r ... 8-cnc.html


Я уж думал что ща прошивку залью и как всё заработает!
А тут много чего сначала нужно понять.

Есть https://github.com/synthetos/TinyG это grbl на 6ть осей
его портировали на ARM плюс фишек добавили https://github.com/synthetos/g2/wiki ну json javascript короче как обычно...

как я понял G-код и так работает по кадрам, но длина кадра не ограничена, получается для ардуины проблема в том что буфер ограничен и не всегда может принять весь кадр целиком за раз, это помимо того что есть буферы в промежутке меду программой на компе и ардуиной, которые притормаживают весь канал связи.

получается что для того чтобы ардуина хорошо отрабатывала G-код сначала нужно адаптировать под неё.
Вобщем захотел я сделать часы на матрице 16x32 , а тут такое сначала нужно сделать...

с другой стороны 3D принтеры печатают и не парятся тот же marlin На базе grbl сделан как я понял.
и софт с графикой под 3D принтеры есть...

Ладно не будем о грустном.
Как вообще нужно работать с cnc.
сначала рисую деталь, получаю Gкод, потом его прогоняю в симуляторе?
допустим деталь - цильндр, а заготовка куб, как спозиционировать так чтобы цилиндр был в центре заготовки?
теоретически я понимаю как это делается - щупами (можно джойстиком?), но что я должен делать в программе я не очень понимаю.
Помимо этого как я понимаю код может быть в абсолютных единицах и в относительных как это обрабатывается? есть какие то модули которые могут "двигать" значения всех команд?

"bCNC" понравился,

спасибо, изучу.

а как фрезеровать с grbl?

Добавлено спустя 4 минуты 31 секунду:
FlatCam - уже встречал но подзабыл, converts the gerber files to gcode.

linvinus писал(а):а как фрезеровать с grbl?

grbl это интерпритатор g-code. пк+linuxcnc = grbl+arduino.
В первом случае ты по лпт отправляешь степ/дир. Во втором случае ты в ком порт отправляешь g-code.
Прилепи сначала к станку шаговики с драйверами, потом правильные мысли подтянутся.

это я уже понял )
меня интересует как пользоваться grbl для фрезировки.
в LinuxCNC там есть 3D модель того что будет делаться, можно подвигать фрезу в нужное положение.
а как работать с grbl?
Дмитрий посоветовал bCNC, она вроде умеет двигать фрезу в ручном режиме, но для 3D фрезеровки она не предназначена.

в общем у меня ламерские бытовые вопросы,
например как поступают когда нужно сменить фрезу/на сверло?

Во, grblControl еще подает надежды, он на Qt, я даже его компилил и изучал.

linvinus писал(а):а как фрезеровать с grbl?

Скармливать г-код после соотв. постпроцессора.

linvinus писал(а):Как вообще нужно работать с cnc.
сначала рисую деталь, получаю Gкод, потом его прогоняю в симуляторе?
допустим деталь - цильндр, а заготовка куб, как спозиционировать так чтобы цилиндр был в центре заготовки?
теоретически я понимаю как это делается - щупами (можно джойстиком?), но что я должен делать в программе я не очень понимаю.
Помимо этого как я понимаю код может быть в абсолютных единицах и в относительных как это обрабатывается? есть какие то модули которые могут "двигать" значения всех команд?

Делают так:
Сначала устаканивают технологию изготовления, например хочу сделать пушку методом 3д пазлов, т.к. доступна фрезеровка и пайка текстолита дома. Под эту технологию разрабатывают само изделие в любимом 3д моделировании. Прямо листы соединяешь в кубики и домики В 3д модели можно учитывать, например, что фреза имеет конечный радиус и углы надо рисовать с учетом заглубления фрезы. Я это делаю в inventor. Потом, каждая деталь переводится в dxf и скармливается постпроцессору, который делат g-код с учетом толщины фрезы, колич. проходов за раз и.т.д., а потом этот код скармливается grbl. Всякие симуляторы нужны как и в программировании, если чайник - надо, я никогда ими не ползуюсь.
3д пазл получается так:


И так:

http://roboforum.ru/forum34/topic430-15.html#p208262

а как фреза понимает где заготовка начинается?

скармливается постпроцессору, который делат g-код с учетом толщины фрезы, колич. проходов за раз и.т.д.,

а какой постпроцессор?

ок, grbl понятно, ему главное скормить код, а как то предварительно проверяется что grbl поддерживает все команды?

Dmitry__ писал(а):linvinus писал(а):
а как фрезеровать с grbl?
Скармливать г-код после соотв. постпроцессора.

Он это и так понял. ..но почему тогда этот вопрос страный?

linvinus писал(а):потом его прогоняю в симуляторе?

Симулятор тебе нужен для визуальной оценки происходящего и правки кода вдруг чего. Когда у тебя всё отработано, он может и не пригодится.
Пользуюсь simco.

Добавлено спустя 5 минут 32 секунды:

linvinus писал(а):а как то предварительно проверяется что grbl поддерживает все команды?

Чтение документации + метод тыка.
Наткнулся в своё время на недопил grbl. Арочные движения двигались рандомно не в ту сторону. Приходилось линию окружности разбивать на маленькие отрезки. Думаю нынче они это исправили.

ну это, я что то понял а сложить 2+2 ещё не получается.
нужно наверное взять конкретную задачу, а лучше 2.

рисуем схему в Eagle
далее я не думаю что точность моего станка позволит вытачивать дорожки тощиной 0.5мм поэтому рассчитываю хотя бы на автоматическое сверление.

вот тут как я понимаю gerber нужно сконвертировать в g-код
для этого есть такой плагин http://www.pcbgcode.org/
его результат будет совместим с grbl или ещё как то обработать нужно?

linvinus писал(а):а какой постпроцессор?

Их много. Для каждого софта он свой. Предположу , что ты opencad используешь. Ищи "opencad postprocessor".

linvinus писал(а):а какой постпроцессор?

Зависит от технологии и контроллера станка, в данном случае grbl - стандартная стойка "Fanuc чего-то там". Например для фрезеровки стеклотекстолита используется 2d фрезеровка слоями (по 0.2 мм за проход). Берется деталь dxf формата, загружается в cam/cae (вот тут тыща вариантов), у меня cam/cae был artcam. В арткаме генерятся траектории движения фрезы для 2д cut режима. Потом из огромного списка постпроцессоров, выбирается свой станок. Он уже генерит код.
Под grbl сейчас только глухой не делает постпроцессор

Вот фотки фрезеровки пушки:
Зацени технологию, шпиндель из переделанного проксона под брушлесик с хоббийным драйвером, родной двигатель за 300$ на фото - для красоты, т.к. он всего 15 ватт. Отсос пыли гибким пластиковым кожухом от гибкой отвертки.


Неокрашенный красавчег:

Технология зажима подшипников:


Добавлено спустя 4 минуты 36 секунд:
Круто мы с ilalexey токуем.
Прям нам задали наш любимый вопрос.

linvinus писал(а):а как фреза понимает где заготовка начинается?

Это легче понять на практике, чем думать об этом заранее. Например для технологии выше, ты просто выбираешь точку на текстолите - подгоняешь фрезу, опускаешь, чтоб дотронулась до текстолита и говоришь станку, что это точка "home". Все, весь движняк кода будет относительно этой точки.
Все, я устал клаву топтать, отдаю пальму ilalexey

linvinus писал(а):далее я не думаю что точность моего станка позволит вытачивать дорожки тощиной 0.5мм поэтому рассчитываю хотя бы на автоматическое сверление.

На твоём этого можно добиться.

linvinus писал(а):вот тут как я понимаю gerber нужно сконвертировать в g-код

Eagle, на сколько помню, в состоянии генерировать полноценный ж-код. gerber - это для производственных масштабов.

linvinus писал(а):его результат будет совместим с grbl или ещё как то обработать нужно?

g-code g-code_у рознь. Если постпроцессор не настроишь под свой агрегат(грбл в нашем случае), то придётся ручками код править.

Добавлено спустя 6 минут 52 секунды:

Dmitry__ писал(а):linvinus писал(а):
а как фреза понимает где заготовка начинается?
Это легче понять на практике, чем думать об этом заранее. Например для технологии выше, ты просто выбираешь точку на текстолите - подгоняешь фрезу, опускаешь, чтоб дотронулась до текстолита и говоришь станку, что это точка "home". Все, весь движняк кода будет относительно этой точки.

Для этого я дочку привлекал на кнопки жмакать, пока я с кусочком бумажки головой в станке торчал

Добавлено спустя 2 минуты 1 секунду:

Dmitry__ писал(а):Круто мы с ilalexey токуем.
Прям нам задали наш любимый вопрос.

Не, я не такой - я сам напросился

Ок, спасибо, полагаю основные моменты я уловил, дальше нужна практика.

Вот тут показана основная цепочка которая меня интересовала

https://www.youtube.com/watch?v=gJb5g-J7pE0

MeshCAM только платный зараза, нужно что то альтернативное подобрать.

ну и последнее, если постпроцессор не поддерживает grbl то об этом я узнаю только когда что то пойдёт не так?
заранее как то можно выяснить?

из переделанного проксона под брушлесик

brushless inrunnier?
у меня машинка тоже есть, если переходник сделать то можно ёё ставить.

linvinus писал(а):MeshCAM только платный зараза, нужно что то альтернативное подобрать.

Да точно есть, в виде плагинов, гугли "dxf grbl 2d cut". Где-то я давал ссылки, не вспомню, что-то было связано с постобработкой корпуса мышки.

linvinus писал(а):brushless inrunnier?

Да, форм-фактор - полный аналог родного коллекторника, только вал шлифанул с 3.15 до 3мм, кажись...
http://roboforum.ru/forum8/topic13329.html#p282643
Кхе, вся жизнь в ссылках на робофорум.

вот ещё пример


https://www.youtube.com/watch?v=No4XrqG0HaM

https://habrahabr.ru/post/307068/

https://www.repetier.com/

Кхе, вся жизнь в ссылках на робофорум.

спасибо

Был ещё плагин для блендера. Blendercam вроде звался.
Для inkscape тоже был, но с ним я так и не разобрался.
Когда-то безрезультатно мусолил такую тему. Хоть и занят другим, но всё равно было бы к стати иметь такую связку.

вот тут большой список всего http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/CAM
нужно изучить