Прежде чем браться за лопату, я проводил замеры по энергозатратам. Так вот, самый энергзатратный рабочий орган это плуг (для плужения борозды шириной 500 мм и глубиной 200 мм, нужна мощность не менее 6 Квт). После него, идёт мотокультиватор (500 мм Х 200 мм - 3 Квт). С двумя лопатами работающими попеременно на ту же глубину, справляется движок 240 Вт. К тому-же , лопаты работают вертикально, что снимает проблему сцепления с почвой и как следствие, снижение веса всей конструкции."лопата" странная задумка. вбив в поиск "мотоблок", можно найти и изучить кучу конструкции, подумать какую лучше взять за основу и как сделать бибобота. направляющие рельсы ну как вариант, хотя есть и другие варианты. и т.д.
Считаем 6000 / 240 = 25 раз. 3000 / 240 = 12,5 раз лопата экономичнее чем плуг и культиватор. К тому-же культиватор корни сорняков рубит меленько. После этого, такие заросли бурьяна вырастают, мама не горюй!