"Задача: есть перевернытый маятник на оси колеса. Нужно заставить всю конструкцию двигаться, и чтобы маятник не опрокидывался." А маятник Капицы (с вибрацией) не подойдет?
Хм, интересно. Но, мне кажется, нереализуемо практически.
Потому что
robovan писал(а):это типа должен быть одноколесный балансирующий мотоцикл?
1. Параметры маятника могут меняться довольно сильно - хотя бы рост и масса водителя 2. Проблемы с приводом - но тут можно подумать над конструкцией подвески. 3. Сколько можно проехать до момента, когда утомит постоянная вибрация? 4. Надежность конструкции под сомнением