roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Не робот, но немного механики и электронники, вращатель

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Не робот, но немного механики и электронники, вращатель

Сообщение ferio » 02 авг 2015, 20:55

Не совсем конечно робот, но близко. Есть такой автомобильный амортизатор, с поворачивающейся ручкой. Задача: "крутить" его дистанционно из салона.
На видео, 32 секунда.

Итак, есть амортизатор с выносной емкостью, на торце емкости установлен гидравлический перепускной клапан. Откручивая или закручивая ручку мы изменяем преднатяг пружины, которая в свою очередь "опирается" на клапан, регулируя тем самым параметры сжатия амортизатора.
Сложность первая: это автомобиль, а соответственно пыль, грязь, вода, жара, мороз, вибрация.
в тяжелых случаях бывает и так - http://foto.nedoma.ru/data/2119/13637Wehavearestactively.jpg
сложность вторая, угол поворота больше 360 градусов, но на практике можно согласить на ровно 360.

вроде как проситься серва, но есть такие, которые могут вращаться больше 270гр?
еще как вариант думал над червячным редуктором, но нужно как то снимать "обратную связь", при этом она должна быть абсолютной, дабы при запуске знать в каком положении сейчас регулятор.

может у кого еще будут идеи? :D
ferio
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 31 мар 2009, 09:57
Откуда: Мск

Re: Не робот, но немного механики и электронники, вращатель

Сообщение robovan » 02 авг 2015, 23:33

есть сервы многооборотные, они в судомоделизме используются на яхтах
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Не робот, но немного механики и электронники, вращатель

Сообщение Myp » 02 авг 2015, 23:38

поиск по sail winch servo
самый простой вариант на 4 оборота http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _0_70.html

а такие аморты бывают в виде патронов универсальных? чтоб например поставить в штатный стакан пиленый из штатного аморта.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Не робот, но немного механики и электронники, вращатель

Сообщение ferio » 03 авг 2015, 01:26

за подсказки спасибо.
нашел 2-4 оборотные сервы. но вопрос, какой у них минимальный угол поворота(шаг)?

Добавлено спустя 3 минуты 1 секунду:
Myp писал(а):а такие аморты бывают в виде патронов универсальных? чтоб например поставить в штатный стакан пиленый из штатного аморта.

не встречал. но существуют более простые варианты, типа kayba agx или rancho9000, эти регулируются "винтом".
и есть варианты для внедорожников, типа koni heavy track raid, регулируются поворотов штока.
ferio
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 31 мар 2009, 09:57
Откуда: Мск

Re: Не робот, но немного механики и электронники, вращатель

Сообщение ferio » 03 авг 2015, 16:13

поправка к первому посту. ручка совершает три полных оборота, т.е. 1080 градусов.
дискрет = 45гр.
ferio
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 31 мар 2009, 09:57
Откуда: Мск

Re: Не робот, но немного механики и электронники, вращатель

Сообщение Myp » 03 авг 2015, 16:26

градусов 5-10 пожалуй минимальное изменение положения.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Не робот, но немного механики и электронники, вращатель

Сообщение ferio » 03 авг 2015, 16:29

Myp писал(а):градусов 5-10 пожалуй минимальное изменение положения.

то есть эта серва управляется аналогично обычной? изменением скважности
ferio
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 31 мар 2009, 09:57
Откуда: Мск

Re: Не робот, но немного механики и электронники, вращатель

Сообщение Myp » 04 авг 2015, 03:25

угу, посмотри ролики на ютубе там где серва управляется стиком с пульта.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Не робот, но немного механики и электронники, вращатель

Сообщение ferio » 04 авг 2015, 19:54

спасибо
будем пробовать
ferio
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 31 мар 2009, 09:57
Откуда: Мск


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter