roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

SCARA lite

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

SCARA lite

Сообщение esisl » 05 июн 2015, 23:55

Идея простой реализации SCARA
Шарниры делаем из дверных петель.
А используя параллелограмм, обеспечиваем постоянную ориентацию рабочего органа.

Приведённый макет - проба пера. Надо кое-что много переделать, чтобы убрать люфты и провисания.
Недостаток параллелограмма - уменьшение рабочей области.

esisl
 
Сообщения: 797
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: SCARA lite

Сообщение esisl » 04 июл 2015, 12:42

В продолжение.
Привода на моторчегах.
Берём металлическую швейную шпульку.
Берём вытяжную заклёпку.
Из заклёпки выбиваем стальной стержень - получаем эдакую короткую алюминиевую трубочку со шшляпкой.
В тисках запрессовываем заклёпку в шпульку.
На вал редуктора надеваем термоусадку, усаживаем. Два раза. После этого вал с уплотнителем плотно входит в заклёпку.
Капаем в серединку каплю циакринового клея.
Получаем вот такой симпатичный шкив на валу :)

P.S. Должен отметить, что эти моторчики с редуктором неприятно дорогие оказались :( В два раза дороже сравнимых, блин, шаговичков!
Вложения
IMG_20150630_161238.jpg
IMG_20150630_161228.jpg
IMG_20150630_161219.jpg
esisl
 
Сообщения: 797
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: SCARA lite

Сообщение esisl » 06 июл 2015, 14:06

Вот такой макетик.

Как тут вставлять видеоролики?
esisl
 
Сообщения: 797
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: SCARA lite

Сообщение setar » 09 июл 2015, 12:25

Код: Выделить всёРазвернуть
https://youtu.be/9oRhfiqt-bU
заменяем на
[youtube]9oRhfiqt-bU[/youtube]
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9249
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: SCARA lite

Сообщение esisl » 10 июл 2015, 13:45

Воблин :(
esisl
 
Сообщения: 797
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter