roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Скетч для управления телескопом

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Скетч для управления телескопом

Сообщение Oleg1601 » 24 апр 2015, 19:20

Здравствуйте.
Для имеющегося телескопа хочу собрать систему управления по двум осям монтировки. Для этого приобрел Ардуино-УНО R3, два драйвера на a3967, джойстик и пару шаговых моторов.
Хочу сделать следующее - при помощи джойстика будут осуществляться повороты трубы телескопа (вверх/вниз, вправо/влево), для наведения. При этом, на каждую ось монтировки будет установлено по одному мотору, вращающемуся в обе стороны. Нажатие на кнопку джойстика - режим "стоп" для обоих моторов. Нажатие еще на одну дополнительную кнопку включает один двигатель с заданной скоростью для ведения за объектом наблюдения.
Проблема в том, что я никогда не занимался программированием. Очень нужна Ваша помощь в написании скетча для моего проекта.

Ниже, примерная схема подключения узлов.
Изображение

Жду Ваших советов!
Oleg1601
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 24 апр 2015, 19:18

Re: Скетч для управления телескопом

Сообщение Oleg1601 » 28 апр 2015, 14:28

Вопрос со скетчен полностью решен!
Благо есть есть люди, которые любезно помогли быстро и качественно разрешить вопрос.
Oleg1601
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 24 апр 2015, 19:18


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter