roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-пылесос

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Робот-пылесос

Сообщение Кирилл » 19 июл 2006, 12:59

Всем добрового времени суток.
Есть желание сделать робот пылесос.
Хотелось бы услышать ваши предложения и идеи.
Я думаю что нужно сделать так:
При первом запуске робота в комнате берется пульт р/у в руки и проводится роботом по всей комнате.
робот по енкодерам на колесах запоминает пройденный путь и в последствии сможет сделать это сам.
такой вот принцып работы...
насчет железа:
1 мотор для движения самого робота
1 мотор для вращения щеток сметающих пыль в зону вдува/поднимающих ворсинки ковра.
1 мотор пылесо сообсно.
МК,Драйвера двигателей,Акк,Ик датчики для объезжания случайных препятствий.
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Сообщение -= Александр =- » 19 июл 2006, 14:54

Советы:
1)Делай его круглым, чтоб ничего не торчало по сторонам.
2)Шасси такое чтоб мог развернуться на месте (для этого и круглый)
3)К датчикам добавь хотя-бы один дальномер.
4)А слабо чтоб сам на зарядку возвращался?  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Робот-пылесос

Сообщение avr123.nm.ru » 19 июл 2006, 15:12

Кирилл писал(а):1 мотор для движения самого робота


этого хватит ?  а рулить ?

а если предметы передвинут ?  

Может попробовать алгоритм случайного блуждания + бампер-датчик
http://projects.roboclub.ru/index.shtml?attempt
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 19 июл 2006, 15:14

-= Александр =- писал(а):4)А слабо чтоб сам на зарядку возвращался?  :wink:


Серьезный аккумулятор нужен.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 19 июл 2006, 15:31, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 19 июл 2006, 15:28

Мой когда-то возвращался... Делал по-классике, ИК-маячок на зарядке.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Kanoka » 19 июл 2006, 19:15

Фирменные робопылесосы просто хаотически движутся по комнате, к зарядке и контейнеру для сброса пили возвращаются по маяку. Но это не главное, главное что они на много тише обычных пылесосов, не знаю как другие, а я буду чувствовать себя не очень комфортно если каждый день по 4 часа к ряду в доме будет что то очень сильно гудеть.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Кирилл » 20 июл 2006, 22:10

у кого есть готовые реализации?(не комерческие)
хотелось бы услышать ваше мнение про алгоритм: каким он должен быть?
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Сообщение -= Александр =- » 20 июл 2006, 23:22

У меня он просто ходил вперед-назад со смешением в бок. Если дальномером находил какие-нить дальние углы - пролезал в них, а потом возвращался на траекторию.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Кирилл » 21 июл 2006, 00:21

а что насчет всасывающего механизма?
какой мотор нужен?
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Сообщение -= Александр =- » 21 июл 2006, 02:56

А черт его знает, я брал готовый автомобильный пылесос, он как раз от 12 вольт работает.  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Кирилл » 21 июл 2006, 15:58

какой аккумулятор был на сколько хватало?
и как вообще с качеством уборки?
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Сообщение Johnny Bravo » 23 июл 2006, 15:07

Вот тут http://robotika.cz/robots/en пара вакуум клианеров.
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение Vovan » 14 авг 2006, 12:17

хотелось бы услышать ваше мнение про алгоритм: каким он должен быть?

Мне бы тоже хотелось услышать про алгоритм, ибо хаотичное движение не гарантирует 100%-го пребывания во всех точках территории...
По поводу ориентирования на местности написано много, но всё так сложно - что страшно браться даже...
А если такой вариант: енкодеры на колёсах (два ведущих, одно пассивное), карта (в "голове") ввиде типа (к примеру) 10 вперёд, разворот, 1 вправо, 2 назад, 2 влево, 15 вперёд и т.д., а для сверки (или обнуления) очередного маневра существуют границы обозначенной территории;
при переезде на другую территорию "голова" включает другую карту местности.....
Конечно, в таком варианте "робот" будет постоянно убирать одну и ту же квартиру, да ещё чтоб всё стояло на своих местах (и не иначе), однако, тут (ИМХО) хоть какой-то реальный вариант просматривается, а то прямо тупик с ентим ориентированием :(
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение lebaon » 14 авг 2006, 20:15

вован, а карту ты где возьмешь :?:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение Vovan » 15 авг 2006, 00:02

вован, а карту ты где возьмешь

2 лебаон: там же где и самогО робота-пылесоса
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter