roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Шкатулка с хитрым механизмом.

Шкатулка с хитрым механизмом.

slom » 03 мар 2015, 21:59

Идея такая:
сделать шкатулку с уз датчиком типа HC-SR04?
при включении шкатулка открывается как устрица. но стоит к ней приблизиться, крышка бах и закрылась :D

в наличии куплено:
Изображение
Изображение
Изображение

Добавлено спустя 1 час 46 минут 5 секунд:
в наличии шкатулка
ардуино нано
вот такой шилд усилитель http://shop.zelectro.cc/z-sensor-shield-lm338t
сервы, думаю слабая будет слабой :D а вот мг 995 наверно тоже перебор. :crazy:

пока думаю над механикой, как сервой быстро открывать и закрывать крышку? может кто то решал подобные задачи?

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

yak-40 » 03 мар 2015, 22:14

А зачем так сложно? Датчик движения за 150 руб и селеноид открывающий/закрывающий крышку...

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

slom » 03 мар 2015, 23:13

я наверно нетак выразился, нужен не замок, а именно поднятие крышки, тоесть шкатулка сама открывает крышку и закрывает, а на это нужно усилие.
кстати механику я уже собрал, из своего ссср овского детского конструктора, все оказалось просто.
теперь дело за кодом

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Angel71 » 03 мар 2015, 23:30

:shock: батарейки! :roll: гринписа на вас нет. хотя статьи в ук тоже к сожалению нет.

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Madf » 04 мар 2015, 00:20

сели батарейки = ломаем коробку :D

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

slom » 04 мар 2015, 09:28

нет сразу ядерный реактор нужно ставить...
батарейки это временное питание, позже разживусь более компактным акумом...

пока вот так вклеил серву и крепеж рычага.
когда все отлажу закреплю само резами, а пока мало ли, вдруг буду менять позицию...
Изображение
Изображение

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Dmitry__ » 04 мар 2015, 11:17

Есть такая копилка "чудовище 31 век". Играет гробовая музыка, шкатулка шевелится (вертикально поднимается/опускается). Медленно открывается крышка, оттуда плавно вылезает лапа, хватает монетку и моментально скрывается в коробке. Скорость закрывания крышки такая, что происходит хлопок. Видео этого чуда не нашел, но если что, могу снять. Лапа выдвигается механизмом на подобии сервы, но резкое закрытие сделано хитро, пружинкой. Серва такую скорость не даст. Питается коробка от трех часовых батареек. Вот это чудо:
Изображение

Добавлено спустя 5 минут 38 секунд:
Во нашел по буржуйскому названию: cat in box coin bank


Добавлено спустя 4 минуты 48 секунд:
:lol:

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Angel71 » 04 мар 2015, 11:17

один 12-ти вольтовый блок питания на 1-3а + регулируемый стабилизатор и для подобных эксперементов не нужны будут никакие батарейки. о природе хоть немного думайте.

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

slom » 04 мар 2015, 11:30

Дмитрий спасибо за примеры, типо такого я видел унитаз с рукой скелета.
но у меня задача немного другая.
шкатулка должна быть широко открыта, внутри что то лежит, подсветка, так и манит подойти и взять.
человек подходит а шкатулка закрывается.
и так несколько человек будут тщетно пытаться взять содержимое шкатулки :)

кстати серва достаточно быстро закрывает крышку, не так быстро как в вашем видео но всеже.... при этом серва рычит а крышка хлопает, жуть да и только ))
будет время запишу видео...

Angel71 - а атомные, тепловые и прочие электро станции природу берегут?
и еще один нюанс с батарейками серва не сгорит в случае чего, а от источником мощного питания при заклинивании механизма серве достаточно пары минут....

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Dmitry__ » 04 мар 2015, 11:49

slom писал(а):кстати серва достаточно быстро закрывает крышку, не так быстро как в вашем видео но всеже....

Ну, я бы делал именно моментальное схлопывание на пружинке. И механизм защитит, если кто-то палец сунет в щель. Для сервы лучше поставить сервосейвер:
Изображение
Еще, вместо уз датчика, можно посмотреть на электронику от светильника с датчиком движения. У меня ребенок обматывался одеялом (теплоизолировался :D ) и пытался обмануть светильник, смешно смотрелось.

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
типа такого:
Изображение

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

yak-40 » 04 мар 2015, 12:26

Клей - не лучшее средство крепления деталей механики. Или это временное решение?
slom писал(а): с батарейками серва не сгорит в случае чего

Ещё как сгорит... Но такое устройство как раз от батареек и надо питать, что бы провод к ней не тянуть.

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Angel71 » 04 мар 2015, 12:50

Dmitry__, hc-sr501. только доплеровский радар получше будет этих пиродатчиков.

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Dmitry__ » 04 мар 2015, 13:16

Angel71
Да, умеешь перевести с наколенной технологии на модульную :friends:
slom, слушай ангела, он плохому не научит :)

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

slom » 04 мар 2015, 14:45

такс возникли непонятки:
1. что такое серво сейвер и зачем он?
2. доплеровский радар это что?
если можно ссылками на магазины )

такой
Изображение

Re: Шкатулка с хитрым механизмом.

Angel71 » 04 мар 2015, 15:59

Dmitry__, да можно и с самим датчиком повозиться, он очень интересно работает. только там с обвесом и обработкой сигнала много возни. если просто движение, то готовый модуль.
это просто радар, hb100 или какой подобный. если hb100, то к нему ещё схема нужна, допустим на lm324. она простенькая и копеечная. есть и готовой, но ценник уже будет раза так в 3-5 поболее. тот же gy719.

ну и дальше в поисковике и ина ютубе.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter