roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

разведчик поисковик

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

разведчик поисковик

Сообщение Павел_Сергеевич » 04 фев 2015, 11:27

Посетила очередная идея. Жаль что мои идеи, так и остаются на уровне задумок. Нет времени совсем. Дроид разведчик для полиции. Дело в том что злоумышленника можно отследить по номеру телефона и номеру сим карты. Но у этой технологии погрешность от 10м до 2-3км. В зависимости от количества вышек. И это много. Телефон не найдешь. Можно телефон взломать и включит джипис на нем но все равно погрешность метров 10 может быть и точка только на карте а какой этаж допустим он точно не скажет. Так вот. Для этого нужен квадрик из прозрачных пластиков (уменьшить заметность) и радар вращающийся в горизонтальной плоскости. Найдя нужное направление поворачивается и перестраивает радар в вертикальную плоскость и ищет вектор сигнала. Туда же отправляет ик лазер и камерой фиксирует точку. Лазерный дальномер определяет дистанцию. Подходит на нужную высоту если это возможно и устанавливает дистанцию, допустим 50м. Обходит это место по радиусу градусов на 45 и повторяет операцию. На пересечении векторов и будет телефон объекта. Вся инфаркт идет на пульт оператору. И не только телефоны, но и любой источник радио сигнала, допустим от рации, для военных. Искать переговорные устройства. Вторая задумка старая. Робот спелеолог, гибрид квадрика и дережабля. задача, проверять любые подземные каналы и пещеры, оценивать опасность для человека и составление 3D карт, пролет в глубь на определенное расстояние и возврат ориентируясь по составленной им же карте. Впереди установить вращающийся дальномер и снимать показания каждый градус поворота. Ориентация в пространстве, электронный компас и датчики положения. может кому интересны будут или кто-то захочет осуществить, я бы присоединился. Жду камней в свой огород.
Всем удачного дня и хорошего настроения!
Аватара пользователя
Павел_Сергеевич
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 17 окт 2012, 01:19
Откуда: москва - Гусь-Хрустальный
Skype: sadtenei

Re: разведчик поисковик

Сообщение AndreiSk » 04 фев 2015, 11:34

зачем это надо? таких товарищей отслеживают дроиды в легковушке,
быстро и дешево. Ведь такому устройству как у вас все равно нужен
оператор, да и заметен он будет для злоумышленника. Проще в тачке сидеть двуногому
дроиду и все сделать. Короче - идея ниочем.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: разведчик поисковик

Сообщение Romikgy » 04 фев 2015, 12:14

как вы видите "гибрид квадрика и дережабля" ???
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 677
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Odessa.UA

Re: разведчик поисковик

Сообщение Павел_Сергеевич » 04 фев 2015, 14:13

гибрид, сфера или растянутая сфера вдоль оси движения, по экватору блоки мотор-винтов, аккумы и мозги прикреплены к низу шара. шар в 1м диаметром поднимает ~125гр груза.
Быстро и дешево, да. а узнать этаж? и попробуй точно квартиру определить, катаясь по парковке.
Всем удачного дня и хорошего настроения!
Аватара пользователя
Павел_Сергеевич
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 17 окт 2012, 01:19
Откуда: москва - Гусь-Хрустальный
Skype: sadtenei

Re: разведчик поисковик

Сообщение Romikgy » 04 фев 2015, 15:56

на много ли хватит полезного груза в 125 грамм?
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 677
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Odessa.UA

Re: разведчик поисковик

Сообщение Павел_Сергеевич » 04 фев 2015, 20:06

ну как минимум экономия аккумов. можно сферу вытянуть до 0, 5м^3 это даст пол кило уже.
Всем удачного дня и хорошего настроения!
Аватара пользователя
Павел_Сергеевич
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 17 окт 2012, 01:19
Откуда: москва - Гусь-Хрустальный
Skype: sadtenei

Re: разведчик поисковик

Сообщение Romikgy » 04 фев 2015, 21:15

что в сферу закачивать? на чем летать?
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 677
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Odessa.UA

Re: разведчик поисковик

Сообщение Павел_Сергеевич » 04 фев 2015, 22:50

гелий. летать на квадрике
Всем удачного дня и хорошего настроения!
Аватара пользователя
Павел_Сергеевич
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 17 окт 2012, 01:19
Откуда: москва - Гусь-Хрустальный
Skype: sadtenei

Re: разведчик поисковик

Сообщение setar » 05 фев 2015, 13:06

эта задача решена, давно.
есть штатные комплексы для оперативников.
находят вплоть до двери помещения.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: разведчик поисковик

Сообщение XEOn8 » 05 фев 2015, 17:20

Спелеолог не годится по причине взаимоисключающих условий. Чтобы он был пригоден в спелеологии он обязан быть маленькими, очень маленьким. Гелий и прочее не вариант. Желательно буквально наладонным. При этом обладать более-менее значительным временем работы. При этом в онлайне снимать карту помещений и возвращаться по ней же. Ну и есть еще одно условие не совместимое с предыдущими - он должен быть достаточно дешевым т.к. всегда есть шанс потерять. В общем когда-нибудь, может быть, но не сейчас.
XEOn8
 
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 04 апр 2007, 01:38
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Киселев Станислав

Re: разведчик поисковик

Сообщение slom » 05 фев 2015, 23:19

идея на первый взгляд интересная но как квадрик найдет нужную квартиру, он же не будет летать внутри многоквартирного дома.
кто будет привозить его на место?
как им управлять в непогоду? мороз - акумы сели. ветер - нет полетам! дождь, туман... ну вы меня поняли, будем ждать лета? :)
у оперативников наверняка есть портативные пеленгаторы, в руках понес и все нашел!
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: разведчик поисковик

Сообщение Павел_Сергеевич » 06 фев 2015, 01:14

значит оба варианта не перспективны. а на счет двери. вычесляется по окнам и разнице расстояний по дальномеру и точки пересечений векторов. а на счет непогоды, штатный вариант. а когда погода позволяет. почему бы и нет.
Всем удачного дня и хорошего настроения!
Аватара пользователя
Павел_Сергеевич
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 17 окт 2012, 01:19
Откуда: москва - Гусь-Хрустальный
Skype: sadtenei

Re: разведчик поисковик

Сообщение slom » 06 фев 2015, 11:17

Павел_Сергеевич писал(а):а когда погода позволяет. почему бы и нет.


оперативникам так и так нужно выехать на место, развернуть систему, достать беспилотник, привлечь к себе внимание прохожих, детей, визги крики, лишние вопросы.
оборудование дорогое, им нужно уметь управлять...

или годами отработанный вариант, втихаря приехали, незаметно, не привлекая внимания, с более дешевым оборудованием не требующим особых навыков и ловкости, найти конкретную квартиру.

вы бы сами что выбрали?
да ваш вариант интересней с точки зрения поиграть в шпиона, отдохнуть и полетать на интересной штуке! но с практичной точки зрения он более дорогой, более прихотливый, менее надежный, короче он никому ненужен. :pardon:
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: разведчик поисковик

Сообщение Павел_Сергеевич » 08 фев 2015, 13:10

эх. а такая идея была... ну значит в топку. :-)
Всем удачного дня и хорошего настроения!
Аватара пользователя
Павел_Сергеевич
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 17 окт 2012, 01:19
Откуда: москва - Гусь-Хрустальный
Skype: sadtenei

Re: разведчик поисковик

Сообщение robot-home2000 » 06 мар 2015, 02:47

По поиску по телефону ..конечно есть более совершенные системы....но вопрос об оснащении полиции разведывательными дронами для оперативного видеонаблюдения уже несколько раз поднимался на верхах...и похоже к концу лета будет новый конкурс кажется ...почти такой как в конце прошлого лета был по ориентированию дронов на полигоне с полетом по карте им же снятым...
Для спелеологов эта идея давно сидит в голове...к сожалению не летает ...но получился акустический сонар...тяжелый правда и большой...таскать неудобно...думаем про лазерный сканер.
..и в прошлом году...племянники в хакасии в походе делали заброску пробную медикаментов и батареек к пещере большим квадриком получилось неплохо по приближению к окончанию контрольного времени квадрик вылетал с базового лагеря и летел по координатам ко входу к пещере и отснимал там ситуацию и возвращался...получилось...интересно...правда вконце концов словили дерево и пришлось долго лазить спасать квадрик....
предложите где можно использовать большой квадрик с грузоподъемностью 3 кг.может что и придумаем)))
robot-home2000
 
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 06 май 2014, 03:37


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter