roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Скакун

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Скакун

Сообщение avtohirurg » 30 янв 2015, 21:51

Предлагаемый на обсуждение образец роботом ещё не является, т. к. своих мозгов у него пока нет, а находится он под внешним управлением, по радиоканалу. Принцип работы устройства заключается в том, что для движения (скачка), используется энергия предварительно сжатой пружины. Освобождается пружина по команде оператора, а взводится с помощью маломощного электропривода (в данном случае). Сила сжатия пружины пропорциональна времени работы электропривода. Дальность (высота) «скачка» зависит от степени сжатия пружины, а направление планируется задавать смещением Ц.Т. в нужную сторону. Особенность устройства в том, что при приземлении, рабочая пружина сжимается, амортизируя удар о землю, и остаётся в сжатом состоянии, тем самым аккумулируя энергию для следующего «скачка». На видео, первый опытный образец. На очереди аппарат, в котором будут реализованы: стабилизация и управление по курсу. Конечная цель (желаемая!), движение по навигатору к заданной точке.
avtohirurg
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 30 янв 2015, 21:14
Откуда: г Королёв
ФИО: Андрей Бельский

Re: Скакун

Сообщение slom » 01 фев 2015, 09:43

ужас :)
надо это устройство в комнату страха, чтоб на людей прыгало :))
но идея веселая )
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Скакун

Сообщение Vladimat » 01 фев 2015, 11:29

Вот интересный прыгающий колёсник:
http://www.youtube.com/watch?v=6b4ZZQkcNEo
вот ещё:
http://www.youtube.com/watch?v=JFXnKToa7_s
А если хотите делать чистого прыгуна, то есть смысл копировать движения кенгуру, это наиболее быстый и энергоэффективный способ перемещаться прыжками.
http://www.youtube.com/watch?v=_4luJ0ZSqy8
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Скакун

Сообщение avtohirurg » 01 фев 2015, 21:58

С живой природой тяжело конкурировать! Есть у меня мысль разместить скачущий механизм ВНУТРИ МЯЧИКА (внутри шара). Мячу по своей природе свойственно скакать, так почему же не попытаться управлять этим процессом? Такого вроде ещё не было???
avtohirurg
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 30 янв 2015, 21:14
Откуда: г Королёв
ФИО: Андрей Бельский

Re: Скакун

Сообщение Vladimat » 02 фев 2015, 00:20

avtohirurg писал(а):С живой природой тяжело конкурировать! Есть у меня мысль разместить скачущий механизм ВНУТРИ МЯЧИКА (внутри шара). Мячу по своей природе свойственно скакать, так почему же не попытаться управлять этим процессом? Такого вроде ещё не было???

Это надежда российского фубола! :-)
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Скакун

Сообщение Scorpio » 02 фев 2015, 00:57

Идея оригинальная! Мне понравилось :)
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1549
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Скакун

Сообщение avtohirurg » 03 фев 2015, 22:34

Если пока отбросить проблемы с управлением, видятся два способа реализации скачущего мяча: 1) Так как было сделано в «скакуне». При этом ориентация мяча будет постоянна, подобно неваляшке, т. к. даже при «незаряженной» рабочей пружине, значительно более слабая демпферная пружина сместит Ц.Т. в нижнюю полусферу.
2) Менять с каждым циклом положение в пространстве. Для этого «внутренности делаем полностью симметричными, а рабочих пружин будет две. Демпфер, соответственно уже не понадобится. Мне кажется, мячик будет себя вести подобно воланчику, при игре в бамбинтон. Впрочем, возможно я ошибаюсь…
Изображение
avtohirurg
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 30 янв 2015, 21:14
Откуда: г Королёв
ФИО: Андрей Бельский

Re: Скакун

Сообщение Vladimat » 04 фев 2015, 00:16

Толкатель будет выскакивать из мячика при толчке? Как на приведённых мною видео колёсных прыгунов. Или мяч будет скакать за счёт собственной деформации? В последнее не особо верю.
Выстреливание груза сверху вниз внутри жёсткого мяча большого прыжка не даст.Если хотите прыгать как на видео - делайте внешний толкатель.
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Скакун

Сообщение MegaBIZON » 04 фев 2015, 17:12

Мячу по своей природе свойственно лежать, в первую очередь. И иногда катиться туда где ниже..
Все проблемы, коим суждено возникнуть на пути создания скакуна из мячика, будут проистекать из этого условия.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Скакун

Сообщение avtohirurg » 04 фев 2015, 21:30

Vladimat писал(а):Толкатель будет выскакивать из мячика при толчке? Как на приведённых мною видео колёсных прыгунов. Или мяч будет скакать за счёт собственной деформации? В последнее не особо верю.
Выстреливание груза сверху вниз внутри жёсткого мяча большого прыжка не даст.Если хотите прыгать как на видео - делайте внешний толкатель.


Из мяча ничего не будет выскакивать! Вот иллюстрация. Прыгающая машинка помещена внутри лёгкого мяча (образно!) . Тот скакун (что на видео) может прыгнуть значительно выше (правда не удержится на ногах и упадёт), а ведь несёт куртку, АКБ от шуруповёрта, да ещё и сам весит около 2 кг!
Изображение

Добавлено спустя 7 минут 38 секунд:
MegaBIZON писал(а):Мячу по своей природе свойственно лежать, в первую очередь. И иногда катиться туда где ниже..
Все проблемы, коим суждено возникнуть на пути создания скакуна из мячика, будут проистекать из этого условия.

Я имел в виду, что скачущий мяч будет более гармонично и естественно выглядеть, чем например скачущий автомобиль. Да и катиться вниз по склону ему не страшно. Кстати на пологом склоне, за счёт смещения Ц.Т. он не покатится! Только наклонится центральная ось.
avtohirurg
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 30 янв 2015, 21:14
Откуда: г Королёв
ФИО: Андрей Бельский

Re: Скакун

Сообщение ukrnano » 16 фев 2015, 19:47

мне кажется, что слишком маленькая масса на пружине, она не накапливает достаточно кинетической энергии для того чтобы уверенно оторвать все тело от стола, делает только на максимальном зжатии(отсюда теряется управляемость, а также большие энергозатраты) нужно стремиться к тому чтоб НА пружине было больше массы чем ПОД(чтоб скачки происходили на минимальном сжатии, на сколько это возможно). Возможно, хорошим решением было бы "перевернуть" робота, чтобы он стоял на пружине (адаптировав под это механику, чтобы сохранить устойчивость)
Аватара пользователя
ukrnano
 
Сообщения: 156
Зарегистрирован: 27 июн 2013, 19:02


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter