roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нужен робот с API на C#

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Нужен робот с API на C#

Сообщение dwinn » 07 ноя 2014, 14:28

Добрый день коллеги, я занимаюсь виртуальной реальностью, в том числе шлемом виртуальной реальности Oculus Rift. Хочу сделать робота с двумя камерами, управляемого через Oculus Rift, Kinect и другими джойстиками. Что бы это сделать мне нужен такой робот:

1. Голова 6DOF (к ней я прикреплю веб камеры) - должны быть максимально быстрые и точные сервоприводы
2. Руки (хотя бы 1) с 2 пальцами на каждой минимум
3. Колеса или ноги (желательно) для перемещения
4. Все должно быть достаточно быстрое (сравнимое с движениями человека)

Главное: ко всему этому должно быть какое-то API для управления с компьютера (Желательно, что можно было программити с C#). Паять я не умею совсем, с контроллерами и т.д. работать тоже не умею.

Поэтому хочу купить готового робота и загорячиться просто программированием для компьютера.

Посоветуйте пожалуйста, что-то что можно использовать. Бюджет до $ 2 000, максимум $2 500. Покупать могу по всему миру. Пока нашел только такую штуку: http://crustcrawler.com . Но там не понятно точно на сколько там все хорошо с API.
dwinn
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 07 ноя 2014, 14:15

Re: Нужен робот с API на C#

Сообщение elmot » 07 ноя 2014, 18:26

город какой?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Нужен робот с API на C#

Сообщение Angel71 » 07 ноя 2014, 19:10

кроме пайки и микроконтроллеров у вас совсем туго с формулировкой требований. что значит быстрые, точные? а размеры какие? а нагрузки? и т.д. числа. ещё есть жесткость конструкции. :) только с характеристиками не переборщите, $2k легко может и не хватить.
про api момент немного некорректен. если используется какая плата для управления (сами код пишите или готовое берёте), то зачастую можно говорить только об интерфейсах и протоколах.
Последний раз редактировалось Angel71 07 ноя 2014, 19:26, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Нужен робот с API на C#

Сообщение holomrn » 07 ноя 2014, 19:24

Шарп это однозначно винда (или моно нормально живет? вот только ТС явно виндузятник). А значит таскать на роботе виндовый комп. Руки с пальцами, ноги, динамика.. Под все хотелки 2,5К точно не хватит. Урезайте осетра.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Нужен робот с API на C#

Сообщение Angel71 » 07 ноя 2014, 19:28

с чего это только винда? ведроид, иос, линухи, голое железо (армы точно), блэкберри, вин фон, всякие приставки (понятия не имею на чём они) плэйстэйшин, ви, иксбокс и хз, что ещё. :) дотнет изначально задумывался мультиплатформенным и основа для этого в дотнете очень даже на уровне. есть моменты с реализациями и тараканами мелкомягких, но это уже другой момент.
с компом тоже не все так печально. уже давно в продаже есть как минимум недорогие планшеты на интеловых атомах и 8й виндой. стартуют от 140-170$. не сказал бы, что 8ка отлично подходит для устройств с 32гб флеша, но в принципе не без стеснений, но работать можно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Нужен робот с API на C#

Сообщение dwinn » 07 ноя 2014, 20:41

elmot писал(а):город какой?

Город Москва

Angel71 писал(а):кроме пайки и микроконтроллеров у вас совсем туго с формулировкой требований. что значит быстрые, точные? а размеры какие? а нагрузки? и т.д. числа. ещё есть жесткость конструкции. :) только с характеристиками не переборщите, $2k легко может и не хватить.
про api момент немного некорректен. если используется какая плата для управления (сами код пишите или готовое берёте), то зачастую можно говорить только об интерфейсах и протоколах.

Быстрые значит максимально быстрые в указанном бюджете по точности тоже самое. Жесткость конструкции большой роли не играет. Главное, что бы на "голову" можно было повесить грамм 100 - 150. По протоколам и интрефейсам у меня нет проблем, мне главное, что бы я с винды мог управлять через C#, через USB или еще как-то

holomrn писал(а):Шарп это однозначно винда (или моно нормально живет? вот только ТС явно виндузятник). А значит таскать на роботе виндовый комп. Руки с пальцами, ноги, динамика.. Под все хотелки 2,5К точно не хватит. Урезайте осетра.


Да Винда, т.к. Oculus Rift нормально работает только с виндой. Таскать с собой компьютер не надо. Вполне хватит того, что робот будет на длинном USB кабеле.

Еще мне очень желательно получить просто готового робота или набора манипуляторов, который можно подконнектить по USB к компу и управлять через C# этим роботом. От роботехники я очень далек и очень не хочу осваивать еще одну профессию.;)
dwinn
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 07 ноя 2014, 14:15

Re: Нужен робот с API на C#

Сообщение Angel71 » 07 ноя 2014, 20:59

так не пойдет, слишком много вариантов получается. захотите сами погуглить, попробуйте ещё, допустим "robot biped buy". без желания чуть глубже вникать и хоть немного освоиться с программированием контроллеров, вариантов правда очень сильно поубавиться, но дело ваше. раз нет проблем, так единообразно, винда у вас или нет, шарп, си или ещё что.
с профессией это громко, всё намного проще. вот смотрите, дали вы ссылку на один вариант, а почитать и вникнуть даже и не пытались. заходите, допустим на страницу "AX-12A Smart Robotic Arm". там ряд ссылок на документы. открываем самый первый ("AX-12+ Smart Robotic Arm") и читаем. интерфейс уарт, есть юсб-контроллер, есть упоминание дотнета и т.д. немного почитав только документы на той странице, вы уже очень многое поймёте.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter