roboforum.ru

/*
  Switch statement  with serial input and output
переделка из  http://www.arduino.cc/en/Tutorial/SwitchCase2

при запуске выдает на ногу TXD текст  Hello!   
затем при получении на ногу RXD символов f или w или s   выводит их на ногу TXD
другие символы должна игнорировать.
*/

void setup() {
  // initialize serial communication:
  Serial.begin(9600);
  Serial.print("Hello!  ");
             }


void loop() {
  // read the sensor:
  if (Serial.available() > 0) {
    int inByte = Serial.read();
          }
   
    // do something different depending on the character received. 
    // The switch statement expects single number values for each case;
    // in this exmaple, though, you're using single quotes to tell
    // the controller to get the ASCII value for the character.  For
    // example 'a' = 97, 'b' = 98, and so forth:

    switch (inByte) {
    case 'f':   
      Serial.print("it was f  ");
      break;
    case 'w':   
      Serial.print("it was w  ");
      break;
    case 's':   
      Serial.print("it was s  ");
      break;
                     }
             }