roboforum.ru

Dmitry__ писал(а):Запускаем терминалку на скорости 9600 и коннектимся к плате. Секунд через 10 прилетает текст: "AT". Быстро набираем большими буквами на английском "OK" и жмем enter. В ответ прилетает "AT+NAMET'REXAT+PIN1111" (с нашим измененным pin).

Dmitry__ писал(а):Делай нормальное питание (аккумы), чтоб на Diagnostic Mode все нормально крутилось и не зависало.

void BluetoothConfig() // This code intended for a DAGU bluetooth module - may not work with other brands
{
Serial.begin(115200);
mode=2;
}

Код: Выделить всё • Развернуть

void BluetoothConfig()                                         // This code intended for a DAGU bluetooth module - may not work with other brands
{
  long baud[]={9600,115200,57600,38400,19200,4800,2400,1200};  // try 9600 first as this is default setting then try other baud rates
  byte br=0,d;
  while(mode==0 && br<8)                                       // scan through different baud rates and attempt to configure bluetooth module
  {
    Serial.begin(baud[br]);                                    // enable T'REX serial at baud rate baud[br]
    Serial.print("AT");                                        // send "AT" to see if bluetooth module is connected
    delay(1500);                                               // wait for bluetooth module to respond
    
    if(Serial.available()>1)                                   // after 1 second the bluetooth module should respond
    {
      byte i=Serial.read();                                    // should be 79 "O"
      byte j=Serial.read();                                    // should be 75 "K"
      if(i==79 && j==75)                                       // if response is "OK" then cofigure bluetooth module
      {
        EmptyBuffer();                                         // clear buffer
        Serial.print("AT+NAMET'REX");                          // ensure name is set to "T'REX"
        delay(1500);                                           // wait for bluetooth module to respond
        EmptyBuffer();                                         // clear buffer
        Serial.print("AT+PIN1234");                            // ensure PIN is set to "1234"
        delay(1500);                                           // wait for bluetooth module to respond
        EmptyBuffer();                                         // clear buffer
        if(br!=0)                                              // if bluetooth baud rate was not 9600
        { 
          Serial.print("AT+BAUD4");                            // set bluetooth baud rate to 9600
          delay(1500);                                         // wait for bluetooth module to respond
          EmptyBuffer();                                       // clear buffer
          Serial.end();                                        // close serial communications at current baud rate
          Serial.begin(9600);                                  // set T'REX controller serial communications to 9600
        }
        mode=2;                                                // bluetooth module successfully detected and configured - change to bluetooth mode
      }        
    }
    if(mode==0)                                                // bad response - bluetooth module not communicating at current baud rate
    {
      EmptyBuffer();
      Serial.end();                                            // close serial communications at this baud rate
      br++;                                                    // prepare to try next baud rate
    }
  }
}

void EmptyBuffer()
{
  byte b;
  while(Serial.available())                                    // empty buffer once response is received
  {
    b=Serial.read();
  }
}

void BluetoothConfig() // This code intended for a DAGU bluetooth module - may not work with other brands
{
Serial.begin(115200);
mode=2;
}

Dmitry__ писал(а):И бибикает 3 раза двигателем. Т.к. у тебя нет RC приемника, контроллер продолжает проверку "Bluetooth module". На скорости 9600 выдается команда "AT". Если в ответ приходит "OK" (десятичные коды: 79 75), то считается что модуль установлен и происходит конфигурация модуля командами:
"AT+NAMET'REX"
"AT+PIN1234"

Код: Выделить всё • Развернуть

   Serial.print("Hello SLOM");                                        // send "AT" to see if bluetooth module is connected

Код: Выделить всё • Развернуть

Hello SLOMф[1C]щ  

Код: Выделить всё • Развернуть

¤эAяьяюА˜f[07]ЯаЯюЯ[00]˜Ь[06]ЬюЬжЬ[00]ЂxxxшxшxшxЂшЂx[00]ЂxЂxшЂш[00][00]ААА[00]А[00]АА[00]ААААА[00][00]А[00]АА[00][00]АА[00]ААЂ[00]АAT

Это такая плата, которая позволяет подключать устройства с послед. интерфейсом к компу. Гуглить "юсб rs232 ttl конвертер".