roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Головка операторского крана

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Головка операторского крана

Сообщение krovickiy » 09 июл 2014, 00:41

Привет всем!
У меня есть интересная идея создать головку операторского крана, которая имела определенный функционал.
Изображение Изображение
    Так что хочу создать бюджетный вариант, но грамотно. Все постепенно.
Понимаю что это будет не легко, поэтому нужна какая-то мотивация для продолжения и чтобы довести проект до почтенного состояния, стоил бы внимания и не кинуть его на стадии разработки.
Бюджет примерно 200 $;
Раму планирую изготовить из алюминия, поскольку он легки, а вес имеет значение.
Три шаговых двигателя;
Контроллер Arduino UNO;
Драйвер;

Возник вопрос:
Какие Шаговые двигатели подойдут? Вес конструкции вместе с камерой не будет превышать 3-4 кг.
Подойдет ли етот: http://ru.aliexpress.com/item/freeshipping-to-any-Country-3D-Printer-Nema17-for-12VDC-2800g-cm-34mm-length-4-Lead-17HS3430/1853511087.html
krovickiy
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 07 апр 2010, 21:06

Re: Головка операторского крана

Сообщение avr123.nm.ru » 09 июл 2014, 09:26

Я бы нема-23 выбрал, а лучше найдите мощность двигателей прототипа.
по ссылке высокоомный мотор, потребуется питание около 50-60 вольт, значит с драйверами будут проблемы.
лучше 17hs3401 там 15 вольт хватит и море драйверов до 2 Ампер.

И еще энкодеры нужны чтобы знать положение камеры или программировать движение камеры.
Хороши абсолютные магнитные энкодеры Аустриямикросистемс. раньше высылали бесплатно как образцы, есть в "Прософт" и магниты специальные для них.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Головка операторского крана

Сообщение Myp » 09 июл 2014, 09:48

krovickiy писал(а):Какие Шаговые двигатели подойдут?

посчитай на бумажке для максимальной скорости поворота
какой приблизительно момент инерции камеры возникает при повороте, который должны преодолевать моторы
с учётом редуктора конечно.
ну и моторы выбирай с двукратным запасом.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15913
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Головка операторского крана

Сообщение RootAdmin » 09 июл 2014, 14:43

Я бы брат моторы с редуктором. Шаговые ессно. Не думаю что требуются скорости в десяток оборотов в секунду. А вес - маньше. Типа http://www.aliexpress.com/item/1-8-Degr ... 91260.html
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Головка операторского крана

Сообщение hudbrog » 09 июл 2014, 15:38

Гм.. я как-то даже не знаю, не разу не видел, чтобы их делали на шаговиках, вроде все на бесколлекторниках пилят. Вот вам с исходниками и железа и софта: http://sourceforge.net/projects/brushle ... rce=navbar
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1562
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Головка операторского крана

Сообщение elmot » 10 июл 2014, 13:45

Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Головка операторского крана

Сообщение krovickiy » 11 июл 2014, 00:53

hudbrog писал(а):Гм.. я как-то даже не знаю, не разу не видел, чтобы их делали на шаговиках, вроде все на бесколлекторниках пилят. Вот вам с исходниками и железа и софта: http://sourceforge.net/projects/brushle ... rce=navbar

Я думаю на шагвых не хуже будет. ?

Добавлено спустя 13 минут 19 секунд:
Вопрос с двигателями пока открыт. Но возник ищо вопрос а как подобрать или где заказать шестеренки
glidecam_vista_head-9.jpg
glidecam_vista_head-9.jpg (24.96 КиБ) Просмотров: 1117
krovickiy
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 07 апр 2010, 21:06

Re: Головка операторского крана

Сообщение holomrn » 11 июл 2014, 06:21

Я бы вам советовал не с частностей (двигатели, шестеренки) начинать, а посчитать основную конструкцию - максимально необходимая скорость и ускорение, диапазоны перемещений, рычаги. Только после этого можно и нужно выбирать двигатели и передаточное число редуктора. Ну построить конструкцию и провести моделирование тоже будет очень полезно.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Головка операторского крана

Сообщение Myp » 11 июл 2014, 09:53

если прям вот совсем негде, то шестерёнки можно на ибее купить китайские.
http://www.ebay.com/itm/Precision-work- ... 27e16f333c

тебе у же несколько раз сказали, надо вначале просчитать конструкцию
шестерёнки и мотор только после этого имеет смысл выбирать.
щас накупишь фигни какой-то которую потом выбросишь.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15913
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Головка операторского крана

Сообщение krovickiy » 12 июл 2014, 00:46

holomrn писал(а):Я бы вам советовал не с частностей (двигатели, шестеренки) начинать, а посчитать основную конструкцию - максимально необходимая скорость и ускорение, диапазоны перемещений, рычаги. Только после этого можно и нужно выбирать двигатели и передаточное число редуктора. Ну построить конструкцию и провести моделирование тоже будет очень полезно.

Большое спасибо, вазьму к вниманию.
krovickiy
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 07 апр 2010, 21:06

Re: Головка операторского крана

Сообщение AlexKit » 12 июл 2014, 17:00

А зачем делать? проще купить готовый комплект, они есть от 200$,
вот например http://www.goodluckbuy.com/hobbies-and- ... mount.html
тут масса подводных камней вылезает кроме самой головки, как например фокусом управлять? и тд.
с ардуиной можно что поинтереснее сделать, например Gyro, это более востребовано, а просто головки, да еще на шаговиках никому не нужны.
(мне тоже нужно, только 32бит стабилизатор(быстрый), если хочется, можете заняться, я в доле)))
AlexKit
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 10 авг 2013, 14:59
Откуда: Москва
прог. языки: Ассемблер

Re: Головка операторского крана

Сообщение Noob_123 » 18 июл 2014, 15:00

Кстати, такой вопрос.
Насколько оправдано использование бесколлекторников вместо шаговых моторов?
Насколько я понимаю, чтобы использовать бк моторы подобным образом необходим специальный контроллер.
Моментные и скоростные хар-ки бк моторов лучше, чем у шаговых двигателей,к тому же, они тише.
Почему бы не использовать их вместо шаговиков везде?
Или использование подобных контроллеров накладывает некие ограничения?
Не нашел по ним информации насчет точности(какая-нибудь хар-ка - аналог шага у шаговиков) или макс. скорости вращения.
Насколько понял в промышленных сервомоторах нечто подобное и используется, в связке с редуктором и энкодером.
Прошу ткнуть носом в спецификации, если такие имеются.
Спасибо
Noob_123
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 25 июл 2013, 17:04

Re: Головка операторского крана

Сообщение AlexKit » 18 июл 2014, 22:44

во первых точность, которая зависит от контроллера(в основном), ну и от конструкции двигателя. есть разные решения, но с лучшим контроллером точность может быть 1/10млн оборота. ну и скорость, тут вообще нет предела-)), с качестве ликбеза рекомендую http://forum.rcdesign.ru/f123/thread317383.html
AlexKit
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 10 авг 2013, 14:59
Откуда: Москва
прог. языки: Ассемблер


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot], Yahoo [Bot] и гости: 6

Mail.ru counter