roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

программное управление шаговым двигателем

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: программное управление шаговым двигателем

Сообщение holomrn » 10 ноя 2014, 00:38

Ну а я о чем говорил?
Revenger писал(а):
holomrn писал(а):Ой, это все сильно сложно...
...
Я к такому не готов морально.

А с вами мы диалог вроде уже закончили, не?

Вы в модеры записались? Если да - выдайте плюсометом. Ой, так ведь нет. Так вот и не затыкайте мне рот.
И вообще, я не вам отвечал.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: программное управление шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 10 ноя 2014, 00:50

Есть что сказать по существу (по теме)? Всегда рад. Только если можно подробней, ведь не все здесь такие умные в электронике. На то и форум.
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1710
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: программное управление шаговым двигателем

Сообщение holomrn » 10 ноя 2014, 04:29

Кстати.
Вот вам картинка на тему:
Изображение
Подозреваю что ее вы уже видели, раз есть принтер.
на DIR 0 или 1 смотря в какую сторону крутить
вместо контроллера генератор (гуглить по "генератор таймер 555"), выход подать на STEP
на ENABLE 0
MS1, MS2, MS3 задаем микрошаг.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: программное управление шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 10 ноя 2014, 11:31

holomrn писал(а):Подозреваю что ее вы уже видели, раз есть принтер.

Спасибо.
Так еще более понятно. :good:
Принтер еще едет.. не видел я его ближе чем с экрана монитора. Есть опыт только по фрезеру ЧПУ, но как писал выше - собирал из купленных модулей, не вникая в природу появления импульсов.

Как драйвера приедут, попытаюсь спросить если что не разберусь (генератор то оказывается у меня уже есть готовый) по ДИР и СТЕП... :beer:
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1710
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: программное управление шаговым двигателем

Сообщение RootAdmin » 10 ноя 2014, 11:34

holomrn хорошую картинку привел.
Насчет частоты: Для того чтобы двигатель сделал ОДИН оборот - надо подать на STEP 200 импульсов.
В полушаге - 400, в режиме 1/16 - 3200 импульсов.
Значит если мы хотим в режиме полного шага получить 10 оборотов в секунду - надо подавать частоту 2000 герц. 2 килогерца.
Отсюда и пляшем.
И мощность выхода генератора - не важна, сопротивление входа драйвера высокое. Главное чтоб генератор на выходе не более 5 вольт давал.
До кучи - генератор на 555 http://radiopolyus.ru/-ne555/137-genera ... 0kgcz.html
Вход DIR драйвера - можно не подключать, там подтяжка вверх.
А с человеком, который хочет разобраться - можно и диагностику через форум сделать. Вот похожая тема: forum86/topic14716.html
ЗЫ. Ардуинка ПРО стоит 150 рублей. Для программирования - нужен только UART-TTL за 100 рублей. Программу - тут написать помогут, да я и сам помогу.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: программное управление шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 10 ноя 2014, 11:54

RootAdmin писал(а):holomrn хорошую картинку привел.

ЗЫ. Ардуинка ПРО стоит 150 рублей. Для программирования - нужен только UART-TTL за 100 рублей. Программу - тут написать помогут, да я и сам помогу.

Вот совершенно перестал сомневаться в том, что помогут люди. Честно честно. :good:
По Ардуинке Про - не проблема купить, тем более за такие деньги, мне не понятно до конца, что именно надо купить, ввиду отсутствия понимания процессов. :oops:
На сейчас я понимаю это так: нужно взять драйвер (как по картинке выше)+ контроллер Ардуино (на данный моент не берём во внимание, что едет готовый принтер, это другая тема) или вместо контроллера собрать генератор. Верно?
Если ардуино, то снова вопрос (уж простите неуча) - его можно просто как-то запрограммировать через ПК и далее он будет работать из прошивки или нужно постоянное управление с компа?

п.с. пошел почитаю по ссылке.. а-то сейчас поназадаю вопросов, а там уже всё разжёвано :roll:
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1710
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: программное управление шаговым двигателем

Сообщение setar » 10 ноя 2014, 12:04

уточню к всему вышесказанному для полноты понимания.
микроконтроллер вполне заменяет генератор, добавляя приятные программируемые фишки типа плавного разгона и остановки.

Добавлено спустя 7 минут 46 секунд:
и да, микроконтроллер может работать в двух режимах - с компьютерным управлением и автономно
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9233
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: программное управление шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 10 ноя 2014, 12:10

Всё, теперь стало всё понятно окончательно (в смысле дальнейших действий и что купить)!
Премного благодарен!
Пошел на ебеи и али.. затариваться :)
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1710
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: программное управление шаговым двигателем

Сообщение RootAdmin » 10 ноя 2014, 12:40

А как раз ПРО версия ардуинки - ИМХО оптимальный вариант автономного контроллера, так как на плате нет USB-UART чипа. И не нужен. Один раз подключил к компьютеру - залил программу - все.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: программное управление шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 10 ноя 2014, 13:02

Снова ступор... али по запросу выдает какие-то малюсенькие плАтки с пояснением "совместимо с ардуино)...
Вот гуглом нашлось с приставко2 "ПРО" http://carduino.ru/product_info.php?products_id=1964 Это тоже самое?
Драйвер как я понимаю можно брать любой, что здесь по ссылкам, что в соседней теме по контроллеру, но чтобы было написано, что совместим с ардуино?

п.с. вы уж простите... я скоро отстану.. вот пойму и отстану :)
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1710
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: программное управление шаговым двигателем

Сообщение RootAdmin » 10 ноя 2014, 14:18

Да, ПРО - это оно. Ей не надо быть большой. Ибо пао сути - контроллер с обвязкой и стабилизатором питания.
Но бhать лучше на АЛИ.
Типа http://ru.aliexpress.com/item/Free-Ship ... 79372.html
в комплекте с интерфейсом.

Добавлено спустя 2 минуты 12 секунд:
Или отдельно: http://ru.aliexpress.com/item/2pcs-lot- ... 35704.html
но интерфейс (просто переходник USB-UART ttl) для программирования нужен. Если есть - можно не заказывать.
Просто у китайского сразу вывод для сброса есть, если своим (от телефона, например) пользоваться - резет на контроллере надо будет нажимать вручную.

Добавлено спустя 2 минуты 51 секунду:
Драйвер http://ru.aliexpress.com/item/5-Reprap- ... 9.html?s=p
5 штук за 370 рублей.
На случай экспериментов.
По 1 штуке - доставка дороже выходит...

Добавлено спустя 5 минут 49 секунд:
Проводов BLS обжатых рекомендую взять пучок.
http://ru.aliexpress.com/store/product/ ... 66237.html
у того ж продавца. Очень сильно помогают в отладке, да и просто удобно.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: программное управление шаговым двигателем

Сообщение Myp » 10 ноя 2014, 15:17

a4988 хороши для принтеров чтоб втыкать в плату контроллер, а паять провода и перемычки в отверстия, не очень удобно, без радиатора тока 1 ампер тянет, а потом эта фитюлька ещё и болтается в воздухе на проводах норовя замкнуться, потому что у неё нет даже крепёжного отверстия чтоб к чему то её прикрепить.

для разного колхозинга удобней tb6560 http://www.aliexpress.com/item/Freeship ... 52956.html
есть и дырочки для крепления, и винтовые клемники, и режим работы меняется тумблерами.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15924
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: программное управление шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 10 ноя 2014, 15:38

RootAdmin писал(а):Да, ПРО - это оно. Ей не надо быть большой. Ибо пао сути - контроллер с обвязкой и стабилизатором питания.

А я искал огромную, как плата, что идёт для принтера 3Д :ROFL:
Спасибо еще раз. Накидал в корзинку, завтра начну скупаться.
Хотя я вот что подумал... я там комплект для принтера еще один отложил, в смысле для самостоятельной сборки.. там же всё это есть (кроме ардуино Про), в смысле драйверов 5 шт.. Ну да ладно, эт я уже посмотрю по денюжкам, да и что-то сжечь - это не я буду, если не спалю ))

Добавлено спустя 14 минут 33 секунды:
Myp писал(а):есть и дырочки для крепления, и винтовые клемники, и режим работы меняется тумблерами.

Точно, для меня она удобней будет, просто поаккуратней подключать, чтобы не сжечь сразу )
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1710
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: программное управление шаговым двигателем

Сообщение holomrn » 10 ноя 2014, 15:59

В макетку впаять панельку, а в нее уже драйвер вставить. Да и с ардуиной аналогично поступить. А крепежное уже в макетке просверлить.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: программное управление шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 10 ноя 2014, 17:05

Для этого нужно купить и панельку и макетку. Вы не забывайте, что не все радиолюбители. Не у всех это есть в наличии. Я пайкой занимаюсь только когда сильно чем-то заинтересовался, и только когда есть свободное время от других занятий и увлечений. Проще уж готовое что-то взять, но конечно не за безумные деньги, ведь это хобби. Раньше мотался в магазин по нескольку раз, то за транзистором каким-нибудь, то за сопротивлением (а купить сразу всё необходимое не выходит из-за незнания).. потом прикинул сколько на это времени тратится и... теперь просто нет желания. Лучше чуть переплатить, но взять нечто готовое, где минимум неизвестных манипуляций. :)
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1710
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter