roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нужна ПОМОЩЬ

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Нужна ПОМОЩЬ

Сообщение -xD- » 30 май 2006, 23:00

Люди нужна помощь, задали на бакалавр написать прогу и комплексный курсовой, я ен в силе этого сделать. Может кто поможет чем?
Тема:

Разработка программного обеспечения для моделирования перемещения промышленного робота в замкнутых помещениях.

Может у кого есть подобная программка или кто может написать, помогиет кто чем может!
-xD-
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 30 май 2006, 22:55
Откуда: Харьков

Сообщение Карлсон » 30 май 2006, 23:48

какие-нить языки знаете?
если знаете паскаль - велкам ту http://www.glscene.org
за проектом уже давно не слежу - это движок 3d. достаточно прост в освоении, много народу использующего его тусуется на delphimaster.ru

это касательно графики.
если же нужны алгоритмы нахождения пути - ну тоже все из игр, а-стар, дэ-стар, волновой алгоритм....

конкретизируйте, что вам не под силу сделать.
Аватара пользователя
Карлсон
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 30 окт 2005, 13:10
Откуда: Москва

Сообщение -xD- » 31 май 2006, 09:03

дело в том, что я в программирование ваще 0.
3д и тем более сложные алгоритмы не нужны.

Нужно. Вид сверху, комнта, в ней робот (схематическое обозначение робота), раставляем препятствия (кубики и все такое, тоже схематически) и выбираем одну точку и 2ю, а он выбирает кратчайший путь. Все просто до безобразия.
-xD-
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 30 май 2006, 22:55
Откуда: Харьков

Сообщение yozik0ff » 31 май 2006, 11:11

-xD- писал(а):дело в том, что я в программирование ваще 0.
3д и тем более сложные алгоритмы не нужны.

Нужно. Вид сверху, комнта, в ней робот (схематическое обозначение робота), раставляем препятствия (кубики и все такое, тоже схематически) и выбираем одну точку и 2ю, а он выбирает кратчайший путь. Все просто до безобразия.

Волновой алгоритм, ничего сложного
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Сообщение Карлсон » 31 май 2006, 19:33

то что вам нужно, можно с помощью простейших image и прочих встроенных компонентов в той же дельфи или билдере сделать.

про волновой алгоритм - http://www.codenet.ru/progr/alg/way.php

про A* - http://delphigfx.mastak.ru/doc/path/path.htm
Аватара пользователя
Карлсон
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 30 окт 2005, 13:10
Откуда: Москва

Сообщение setar » 01 июн 2006, 21:40

8) А в алгоритмы здесь, на форуме зайте не судьба ?
Принцип работы алгоритма поиска пути Астар (A*).
ну и другие там есть - половина это готовая пища для проекта.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9252
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter