roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 14 авг 2025, 21:17

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 39 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Нужна идея подводной навигации
СообщениеДобавлено: 30 май 2014, 14:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24
Сообщения: 1497
У мну есть подозрение, что ТС нужно не это :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужна идея подводной навигации
СообщениеДобавлено: 30 май 2014, 14:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 май 2014, 03:37
Сообщения: 100
ну наверно.... как-то шифруется))))
надо подумать может новую тему открыть ....правда непонятно какой "выход" от этого будет...что-то тут как-то народ только обсуждает...воплощений немного)))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужна идея подводной навигации
СообщениеДобавлено: 30 май 2014, 16:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Сообщения: 750
Откуда: Porto Franco "Odessa"
какова точность необходима? если +-10 метров (gps точность ) то можно использовать буи с модулями gps , что даст и синхроницацию по времени и координаты буев... дальше математика

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужна идея подводной навигации
СообщениеДобавлено: 30 май 2014, 22:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 май 2014, 03:37
Сообщения: 100
нет +-10 м. это много +-2м это уже на пределе для дайверов нужно поточней чтобы спасработы проходили качественно

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
по точным координатам дайвера можно будет отправлять робота для спасения в автоматическом режиме ...с воздухом и пр.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужна идея подводной навигации
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2014, 11:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57
Сообщения: 434
Если это для поиска заблудившихся дайверов, то, может, достаточно аварийного УЗ маячка на руке дайвера? А робот на источник будет наводиться?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужна идея подводной навигации
СообщениеДобавлено: 07 ноя 2014, 21:37 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
причем маячек должен сразу включаться, перед погружением.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужна идея подводной навигации
СообщениеДобавлено: 05 дек 2014, 01:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 дек 2014, 01:32
Сообщения: 17
прог. языки: C, C#
+/- 2 метра из палки и веревки точно не получится.

1. Прямой сигнал может отсутствовать в принципе.
2. Звук под водой не совсем прямолинейно распространяется
3. Наибольшей точностью обладают lbl системы (с длинной базой - по буям, буев надо 3-4)
3. Usbl (по углу и дстанции) - одни из самых неточных, будет мильен проблем с ориентированием антенны
4. На простых сигналах типа амплитудной модуляции все обречено на провал

Мне интересно другое- есть ли заинтересованность у хобийного сектора в подобных системах? Каков объем рынка, требования/желания.

_________________
You were nothing, thinking you were something


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужна идея подводной навигации
СообщениеДобавлено: 06 дек 2014, 04:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 май 2014, 03:37
Сообщения: 100
для кикстартера идея неплоха ...только надо ТЗ более точное составить...а об автоматическом подводном дроне уже давно разговоры и техобоснование идет ...ведь скоро много работ подводных будет вестись и такая система как средство спасения будет нужна.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужна идея подводной навигации
СообщениеДобавлено: 06 дек 2014, 05:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 дек 2014, 01:32
Сообщения: 17
прог. языки: C, C#
Топиккастер недаром упомянул про стоимость заграничных систем. Наигация под водой это штука тонкая. Стоимость систем за частую оправдана, к его сожалению.

Если речь идет о позиционировании водолазов - не совсем понятно зачем нужна точность 2 метра. Которую на открытом водоеме получить не просто. В самоделку с такими характеристиками я не верю. Реальная цена для подобных систем будет очень высока.

_________________
You were nothing, thinking you were something


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 39 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 16


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO