roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Машинка на шаговых двигателях

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Машинка на шаговых двигателях

Сообщение afynfpbz » 14 фев 2014, 13:13

Доброго времени суток!
Очень хочется реализовать свою идею, хочу услышать мнения или рекомендации (если правила не запрещают, то со ссылками на ebay, ali...)

Хочется:
1. избавиться от шума в редукторах классических моторчиков для поделок
2. движение по инерции: т.е. возможно ли раскрутив шаговый двигатель перестать подавать импульсы и отправить машинку в движение по инерции (это, наверное, самое важное)
3. грузоподъемности около 2.5кг
4. большую плавность хода

Вопросы:
а. какие шаговые двигатели для этого подойдут и подойдут ли вообще?
б. есть ли возможность ставить колесо сразу на ось шагового двигателя?
в. какие колеса нужны для них, как их крепить, где можно взять?
г. и вообще, имеет ли смысл реализовать такое на шаговиках?
afynfpbz
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 14 фев 2014, 13:00

Re: Машинка на шаговых двигателях

Сообщение Myp » 14 фев 2014, 13:46

избавиться от шума можно применив редукторы в которых первая понижающая ступень сделана на ремнях.
то есть мотор через ремень крутит редуктор. ну и сам редуктор крепить не напрямую к корпусу шасси, а через резиновые прокладки.
применение редукторов практически не позволяет использовать движение по инерции.
тут уже всё равно какой двигатель.
разве что использовать мощные низкооборотистые моторы с понижающим редуктором имеющим очень низкую степень редукции.
гораздо проще инерционность сделать программно, то есть замедлять моторы плавно и стартовать тоже плавно.
колесо на вал двигателя не ставится вобще никогда, без разницы какой там двигатель.
а шаговые двигатели в частности для колёсного привода не используют.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Машинка на шаговых двигателях

Сообщение afynfpbz » 14 фев 2014, 13:54

Увы, программная инерционность ограничивает скорость (на спуске) и хочется зрелищности. + зачем крутить двигатель и тратить аккумулятор. А вообще есть какой-либо способ реализовать реальное сцепление?
Может еще порекомендуете, что использовать для колес диаметром 70-90мм ?
afynfpbz
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 14 фев 2014, 13:00

Re: Машинка на шаговых двигателях

Сообщение Madf » 14 фев 2014, 14:58

всё зависит от модели шагового двигателя + массы
может получиться так, что машина будет тормозиться (магнитами в движках), придется стимулировать малым током катушки, чтобы они хоть как-то сопротивлялись магнитному полю (имитация инерции), да и шуметь немного могут такие конструкции (не говоря уже о том, что при вращении шаговика, обратно вырабатывается высокое напряжение..)
Madf
 
Сообщения: 2158
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Машинка на шаговых двигателях

Сообщение elmot » 14 фев 2014, 15:17

1) Курить тему про BLDC :) Выкурить всю, с бычком вместе, до полного просветления
2) Ключевое слово - ременный редуктор
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Машинка на шаговых двигателях

Сообщение afynfpbz » 17 фев 2014, 01:00

1) BLDC - понял, это те дорогущие двигатели, которые используются в квадрокоптерах, самолетах. О функция типа, медленное перемещение на 5 сантиметров, можно забыть.
2) по какому запросу искать это на китайских "гипермаркетах"?

Так все же кто-то может подсказать по реальной реализации сцепления для электромобиля?
afynfpbz
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 14 фев 2014, 13:00

Re: Машинка на шаговых двигателях

Сообщение Angel71 » 17 фев 2014, 01:18

с каких пор bldc жутко дорогущими стали? "О функция типа, медленное перемещение на 5 сантиметров, можно забыть." пардон, что есть это "5см"? надо медленно, как уже писалось курите до победного. "китайские гипермаркеты" это ни о чём. "грузоподъемности около 2.5кг" опять ни о чём. "избавиться от шума в редукторах классических моторчиков для поделок" про шумоизоляцию не слышали? тогда курите ещё и на тему редукторов. можно и бесшумно, только варианта пока всего два - или покупное и дорого или сами и прямые ручки со светлой головой.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Машинка на шаговых двигателях

Сообщение elmot » 17 фев 2014, 06:10

afynfpbz писал(а):1) BLDC - понял, это те дорогущие двигатели, которые используются в квадрокоптерах, самолетах. О функция типа, медленное перемещение на 5 сантиметров, можно забыть.
2) по какому запросу искать это на китайских "гипермаркетах"?

Так все же кто-то может подсказать по реальной реализации сцепления для электромобиля?

1) сначала читаем, потом предполагаем.
2) например по ключевым словам "belt gear". кое-кто должен мне пиво
http://www.aliexpress.com/store/product ... 48236.html
http://www.aliexpress.com/item/2-bags-1 ... 70499.html
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Машинка на шаговых двигателях

Сообщение Tachkin » 12 май 2014, 13:22

А почему не разомкнуть привод редуктора каким нить бендиксом: запитать его вместе с подачей на двигатель и вот движение по инерции ))
Аватара пользователя
Tachkin
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 12 май 2014, 10:06
Откуда: Кострома
прог. языки: VB, VBA, vDelphi...
ФИО: Сергей

Re: Машинка на шаговых двигателях

Сообщение Myp » 12 май 2014, 13:37

ага, точно, бендикс этож такая ширпотребская деталь что сходу в любом магазине можно выбрать подходящий)))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Машинка на шаговых двигателях

Сообщение Tachkin » 12 май 2014, 13:51

Ну это смотря для чего он нужен.... ежели к киловату приближаться, то и от стартера подойдет, а если RC 1/48, то сцепление из 2-х шайб можно самонамотанным электромагнитом замыкать )) По мне так проще, чем эмулировать инерцию прошивкой ))
Я так понимаю храповики по шуму не проходят?)
Аватара пользователя
Tachkin
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 12 май 2014, 10:06
Откуда: Кострома
прог. языки: VB, VBA, vDelphi...
ФИО: Сергей

Re: Машинка на шаговых двигателях

Сообщение Myp » 12 май 2014, 15:07

у моделистов есть нечто такое http://www.aliexpress.com/item/RC-Clutc ... 12699.html
правда оно действует только в одну сторону, без реверса.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter