roboforum.ru

А что значит робот "беспрекословно" движется?
То есть иногда он может сказать "не хочу"?
Сколько денег есть? В смысле бюджет на робота.
Купи лидар? Он видит объекты. Цена вопроса $1000 за лидар, $500 на мобильный компик, ну еще на шасси сколько там.. ну $200, батарея и пр. метизы не в счет

AndreiSk писал(а):А что значит робот "беспрекословно" движется?
То есть иногда он может сказать "не хочу"?
Сколько денег есть? В смысле бюджет на робота.
Купи лидар? Он видит объекты. Цена вопроса $1000 за лидар, $500 на мобильный компик, ну еще на шасси сколько там.. ну $200, батарея и пр. метизы не в счет

"Беспрекословно" это значит что таких роботов может рядом оказаться несколько штук и они никак не должны путать своих хозяев, т.е. свои метки.
Лидар не пойдет, он работает в прямой видимости. В этом случае человеку придется клеить метку на спину, чтобы устройство его видело, данный подход не приемлем, метка может находиться у человека где угодно - в руке, в кармане, в сумке и пр., при этом робот должен не теряя ее (метку) двигаться за человеком.
По поводу бюджета особых ограничений нет.

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:

Angel71 писал(а):всё можно и попороще сделать, только у tc похоже не достаточно желания в это всё вникать. даже по форуму не искал, лень наверно.

Подскажите идеи, как попроще. По форуму искал, но, скажу честно, далеко, в старые сообщения не уходил, в чем каюсь, посижу пороюсь. Но может хоть ссылочку какую дадите на затравку

готовый , Заяц ищущий морковку http://detsam.ru/store/pryatki-s-bani-quaps_206/

Для начала игры необходимо прикрепить к поясу ребёнка морковку, после чего включить морковку и зайца.
После включения Бани опустит ушки на глаза и начнёт считать до 10, за это время ребёнок должен спрятаться (но обязательно с морковкой вместе).
После того как Бани сосчитает до десяти, он поднимает ушки и идёт искать малыша.
В зависимости от того на каком расстоянии Бани находится от ребёнка, он произносит фразы: "Тепло", "Холодно".
Бани чувствует близость ребёнка в радиусе 5 метров, при этом на игрушке загорается красный огонёк. Когда Бани теряет ребёнка из виду, он говорит: "Где ты?" и огонёк гаснет.

про громадные размеры это вы каких-то глупостей начитались.

пока толку от безлимитного бюджета только в возможности заказать разработку.

не правильно понимаете. просто гадать, с какими именно параметрами и характеристиками в вашей плохо описаной задаче нужны трансиверы, потом за вас подбирать трансиверы, гадать, сможете вы их достать в своём дефолт сити, искать доку и примеры кода (искать вы совершенно пока или не хотите или не умеете, иначе про шкафы бы не писали), потяните ли написать прошивку и потом разжевывать всё, пока ни у кого желания нет.

вы даже не поняли, что значит дефолтный город.
что такое "rssi, tof, rss, aoa, tdoa, lps" очень легко выясняется в поисковике, да хоть по этому форуму и тем более в интернете. раз прям не додумались поискать, могли не про шкафы фигню писать, а переспросить как расшифровывается. ликбез:
rssi - received signal strength indication
tof - time of flight
toa - time of arrival
rss - received signal strength
aoa - angle of arrival
tdoa - time difference of arrival
fdoa - frequency difference of arrival
lps - local positioning system
и т.д., этих аббревиатур десятки
додумывать, в каких там условиях этот робот должен двигаться за меткой и как следствие подбирать за вас для всех гипотетических вариантов более подходящий метод и железо, вы таки умудрились. перефразирую почти не предоставив информации, хотите, что бы вам всё разжевали. всё очень сильно может зависить от условий, а вы их даже и не пытались описать. смотря какое минимальное/максимально расстояние между обьектами. одно дело, если есть возможность много сенсоров накидать, совсем другое, если нужно определять угол и расстояние между двумя обьектами (есть возможность использовать только на них прёмники/передатчики). какая может быть скорость перемещения. есть переотражения сигнали или нет. могут ли появляться преграды между объектами или нет. и т.д. допустим сделаете вы что-то, начнёте радываться, а в супермаркетах или складах оно может легко оказаться бесполезным. едит ваш робот за вами, а перед ним преграда появляется. он приостановился, а в это время вы за угол свернули, а потом вообще на следующем ряду в обратную сторону пошли. упс.
кролик с морковкой за 15-20$ - это уныло. он на инфракрастных датчиках
всевозможных методов и железа очень много и хз, что вам там подойдёт или нет. для одних условий найти нужное будет достаточно легко, для других "слегка" проблематично (экзотическое железо или потребует от вас хардкора с алгоритмами и электроникой).
п.с. сравните скорость распространения радиоволн и звука. для звука точность в 2-5см - это очень легко. радио и звук можно совмещать.