roboforum.ru

lori писал(а):Нужно создать роботизированную тележку для супермаркета, которая должна ездить за покупателем.

Обычно в супермаркете и с управляемой человеком тележкой не так просто маневрировать. Бывает, что хрен протолкнешься с телегой. Я обычно, наоборот, бросаю ее где-нибудь по близости, обхожу ближайшие лотки, потом переезжаю к следующей точке

условия от супермаркета к супермаркету могут сильно отличаться даже в одной сети. кроме разной толкучки же ещё моменты с тем, что, где и как размещено. стоит допустим в одном супермаркете колонна по среди двух рядов или понаставят поддонов с какими-то ящиками или ряды очень близко в некоторых местах помещения т.д. и без всякой давки иногда тележку просто на входе в ряд или где до такого узкого места кинул и потопал чего выбирать. ну то всё не очень важно, это достаточно легко решаемо. там вагончик других, более весёлых задачек.

думаю это тележка для какого-то крутого бутика, где одновременно бывает максимум несколько клиентов....такая себе статусная понтовая изюминка магазина.....конечно, для серой массы это не покатит, потому как корзинки воруют, а такую тачку и подавно!!....или поломают, просто так, для прикола

Все это абсолютно верно, наши супермаркеты страдают подобными вещами и неудобствами, но задача стоит в создании во-первых концепции, во-вторых прототипа и в-третьих рабочего устройства на котором и предполагается обкатать и отладить подобные сложности. В конце концов и супермаркет должен навести порядок у себя. Кроме того подобного робота, с некоторыми доработками, можно будет применить в любой другой сфере - это и гостиницы, и больницы, и склады, даже в кафе в качестве официанта, да и дома тоже (пиво возить ). Я так мыслю, что если будет рабочий прототип, то заточить его под любую задачу проще, чем создавать с нуля.

вы уже придумали, что будете использовать для определения препятствий, компьютерное зрение или какие датчики (уз, ик,...)?

Angel71 писал(а):вы уже придумали, что будете использовать для определения препятствий, компьютерное зрение или какие датчики (уз, ик,...)?

Конечно, концепция имеется и работы над прототипом робота ведутся вот ссылка:
forum10/topic13841.html

Здесь в основном все описано.

lori писал(а):

Angel71 писал(а):вы уже придумали, что будете использовать для определения препятствий, компьютерное зрение или какие датчики (уз, ик,...)?

Конечно, концепция имеется и работы над прототипом робота ведутся вот ссылка:
forum10/topic13841.html

Здесь в основном все описано.

Крутая робо-штука)

Angel71 писал(а):
Крутая робо-штука)

ukrnano, спасибо за высокую оценку.
Наша команда стремится к совершенству - создаем робота способного стать start-up проектом с возможностью интеграции его компонентов в другие проекты.
Если кому интересно, то я еще раз перечислю все возможности которые мы уже смогли заложить в наш проект:
1. создана универсальная, трехколесная платформа
2. платформа оснащена IR датчиками спереди и сзади
3. платформа оснащена механическим бампером с контактными датчиками прикосновения
4. на платформу установлена голова робота в которую встроен Microsoft KINECT
5. робот обучен детектированию и трекингу фигуры человека
6. робот обучен детектированию и трекингу лица человека
7. в тело робота встроен второй KINECT для реализации SLAM
8. получена трёхмерная карта глубины сцены позволяющая построить карту помещения в 3D проекции
Сейчас ведутся подготовительные работы для реализации SLAM.
В дальнейшем планируется следующее:
1. реализовать SLAM
2. приладить к роботу манипуляторы
3. научить робота распознавать человеческую речь
4. научить робота моделировать человеческую речь
5. научить робота более-менее адекватно общаться с человеком
6. научить робота брать и переносить с помощью манипуляторов всевозможные предметы
7. научить робота узнавать людей с которыми он когда то уже общался
8. сделать возможным интеграцию робота в существующие системы (охрана, умный дом, удаленное присутствие и т.п.)
Ну и самое главное, повторюсь, робот создается как открытая платформа, это значит что любые модули, как программные так и механические, можно будет использовать в других проектах. В свою очередь, мы готовы поделиться своими наработками со всеми кому это будет интересно.
Вот, как то так!

2. приладить к роботу манипуляторы
...
6. научить робота брать и переносить с помощью манипуляторов всевозможные предметы

Это интересно. А у вас есть уже какие-нибудь манипуляторы и наработки по этой теме?
Сами собираемся в ближайщее время поиграть с вот такой - http://nazya.com/archive/33737906.html

С манипуляторами выбор пока не сделан, есть два варианта
1. купить готовые (типа таких что у вас)
2. изготовить самостоятельно
Оба варианта имеют свои плюсы и минусы. Пока думаем на каком остановимся.