На зимних и весенних каникулах буду проводить соревнования с призовым фондом, т.е. будем растить достойную смену

Робота хочется сделать как можно более дешевого и размерами со спичечный коробок. Поэтому сразу ограничение, реверса не будет.
Соревнования думаю должны быть не очень сложными, что-то типа следования по линии.
МК планирую Мегу8, драйверы двигателей IRF7103, аккумулятор Li-Ion 3,6V от Сименс С45, один TSOP+ИК-диод на морду роботу (так на всякий случай, т.е. на вырост), 3 фототранзистора + 2 ИК-диода для обнаружения линии.
Кто что думает по поводу такого робота?